Brazo robot antropomórfico 5 ejes, 2,1 kg c/cinta transportadora y dispenser por gravedad Intelitek - SCORBOT-ER 4u CT

Módulo robótico base que se puede ampliar hasta formar una celda de manufactura flexible FMS

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Dimensiones del embalaje: 0,5 x 0,8 x 1,2 m. Peso Bruto: 41 kg

• Brazo robot antropomórfico 5 ejes, 2,1 kg (ESTE BRAZO NO SE PROVEE SUELTO SINO SOLAMENTE C/SUS ACCS DE CELDA) SCORBOT-ER 4u
• Accesorio p/SCORBOT-ER 4u preinstalado en fábrica: Teclado de control al pie de máquina (Teach Pendant) SCORBOT-ER 4TP
• Cinta transportadora p/celda robótica ITK CT
• Sensor fotoeléctrico para cinta transportadora ITK IR
• Dispenser (alimentador) de partes accionado por gravedad ITK Dis G
• Software de programación y control para celdas construidas con SCORBOTs ITK RoboCell

Solución completa de pequeño/mediano porte:

• Completo (solamente requiere una PC)
• Seguro y Robusto, apto para usuarios inexpertos
• 5 Ejes + Mano
  • Eje 1 (cintura): 310gr
  • Eje 2 (hombro): +130 / -35 gr
  • Eje 3 (codo): +130 gr
  • Eje 4 (guiñada de muñeca): +-130gr
  • Eje 5 (giro de muñeca): mecánicamente ilimitada, los sensores reconocen hasta +-570 gr
• Todos los ejes y la mano son controlados por servomotores de continua de 12V
• Control interno de lazo cerrado
• Software SCORBASE incluido con funciones extendidas de programación para el propio robot, complementos nativos usados en celdas flexibles de esta familia de productos y periféricos del usuario (no nativos) conectados a sus puertos E/S
• Incluye base de programación y comando con conexión USB
• Completo manual
• Grupo E/S p/conectar a elementos de celdas de trabajo (nuestras o desarrolladas por los usuarios), que se pueden sensar y comandar desde el propio programa del robot
  • 8 entradas digitales 24V
  • 8 salidas digitales 24V
  • 4 entradas analógicas 0-10V c/ADC de 8 bit
  • 2 salidas analógicas 0-10V c/DAC de 8 bit
• Otras características técnicas
  • Repetitividad: 0,18 mm
  • Capacidad de carga: 2100g
  • Alcance: 650mm (punta de dedos)
  • Sistema de control: PID digital con salida PWM
• Accesorio recomendado: Teach Pendant SCORBOT-ER 4TP
• Peso: 10,8 kg
• Dimensiones: 315 x 223.5 x 117 mm

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Dimensiones del embalaje: 0,68 x 0,51 x 0,38 m. Peso Bruto: 35 kg

Basados en las capacidades de este robot, su software asociado y complementos opcionales disponibles, estimamos que un curso de introducción a la robótica podría abordar la temática siguiente:

• Cómo trabajan los robots
• Coordenadas:
  • Análisis del movimiento de un robot
  • Espacio de trabajo
  • Coordenadas XYZ Pitch y Roll
  • Coordenadas definidas en función del ángulo de cada articulación
  • Coordenadas absolutas y relativas
  • Registro de una tabla de posiciones para el robot
  • Conveniencia y uso de un Teach Pendan
• Movimientos:
  • Máxima velocidad
  • Trayectorias lineales
  • Trayectorias circulares
  • Obstáculos y puntos de reposo
• Estructuras fundamentales de los programas para manejar el movimiento de los robots:
  • Bucles
  • Contadores
  • Variables
  • Bifurcaciones condicionales
  • Manejo de entradas y salidas digitales
  • Manejo de entradas y salidas analógicas
  • Subrutinas
• Ejemplos de programación:
  • Tarea simple de Pick & Place
  • Manejo de alimentadores de piezas
  • Clasificación
  • Ordenamiento
  • Uso de sensores con contacto físico y a distancia
  • Comunicación con dispositivos periféricos
  • Consideración y programación de trayectorias complejas
• Trabajos de proyecto:
  • Casificar y ordenar piezas
  • Uso y programación de una base lineal
  • Dibujos simples hechos con el robot
  • Manejo de piezas con una cinta transportadora
  • Uso combinado de brazos robóticos con cintas de transporte, mesas indexadas, alimentadores de partes y sistemas de almacenamiento automatizado

• Teclado de programación externa que permite controlar de manera directa al Robot Brazo robot antropomórfico 5 ejes, 2,1 kg (ESTE BRAZO NO SE PROVEE SUELTO SINO SOLAMENTE C/SUS ACCS DE CELDA) SCORBOT-ER 4u
• Incluye botón de parada de emergencia
• Debe encargarse junto con el brazo robot. Se entrega preinstalado en fábrica

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Dimensiones del embalaje: 0,26 x 0,21 x 0,11 m. Peso Bruto: 1 kg

• Cinta transportadora lineal
• Recibe señales de control de la celda del SCORBOT ER 4u
• Puede operarse de manera independiente con una fuente externa de 24VCC
• Dimensiones: 805 x 100 x 100 mm
• El programa Scorbase la maneja con los comandos:
  • SC (start conveyor) con los argumentos: id de eje, velocidad y dirección
  • ST (stop conveyor)

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Dimensiones del embalaje: 0,9 x 0,32 x 0,18 m. Peso Bruto: 4 kg

• Incluye preamplificador
• Se usa como sensor de proximidad de pieza
• Incluye herrajes para montarlo sobre la ITK CT
• Recibe comandos y entrega señales comunicándose directamente con la caja de control del SCORBOT ER 4u

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Dimensiones del embalaje: 0,25 x 0,2 x 0,01 m. Peso Bruto: 0,5 kg

• Pendiente y guías ajustables
• Entrega señales de presencia de parte comunicándose directamente con la caja de control del SCORBOT ER 4u
• Incluye sensores de micro-interruptor para detección de piezas

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Dimensiones del embalaje: 0,37 x 0,24 x 0,18 m. Peso Bruto: 4 kg

• Interfase gráfica completa
• Permite crear celdas de trabajo robóticas virtualizadas y controlar las reales
• Preparado para comunicarse con robots, cintas transportadoras, mesas XY y mesas indexadas
• Acepta definición gráfica de partes
• Definición y conexión de sensores y dispositivos I/O genéricos por estado lógico
• Definición de dispensers con cuenta de stock
• Definición de máquinas de CNC, con previsión de comunicación de señales de apertura y cierre de guardas, mesas, platos, arranque de programa, notificación de finalización de ejecución, etc.
• Se integra de forma nativa con el Software de programación y control para Robots SCORBOT ITK ScorBase
• Interfase en Español, Inglés, Alemán y Portugués
• Simulación dinámica en 3D de los movimientos del robot y elementos nativos de la celda
• Simulación de proceso de soldadura
• Simulación de varios tipos de sensores
• Detección y respuesta a condiciones de choque de partes y piezas
• Controles de visualización: zoom, paneo, rotación, etc
• Requiere PC corriendo bajo Windows

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Dimensiones del embalaje: 0,3 x 0,2 x 0,02 m. Peso Bruto: 0,5 kg

Recursos on line

Manual (pdf)
Referencia y programación (en Castellano)