Interfase gráfica completa para la programación y control de nuestros SCORBOTS
- Estructura multinivel, con funciones que se agregan en capas, desde usuarios novicios hasta expertos
- Preparado para comunicarse con robots ScorBot, periféricos y entradas/salidas digitales
Registro de posiciones:
- On line y off line
- Absolutas y relativas
- Del brazo robot y de ejes periféricos
- Acepta una cantidad arbitraria de puntos
- El usuario puede posicionar manualmente el robot y pedir al sistema que registre su posición
- XYZ numéricos
Control manual del robot y ejes periféricos
- Articulaciones y/o coordenadas cartesianas
- Carga por caja de diálogo en pantalla, teclado o teach pendant (cuando está disponible)
- Sobre el diagrama mímico del robot, haciendo clic sobre las articulaciones
Ejecución de programa
- On line y off line
- Paso a paso, ciclo único y ciclo continuo
- El comando en ejecución se resalta automáticamente en la ventana de programación
- Controles de inicio, pausa, rebobinado e interrupción
Informes en tiempo real
- Posiciones de robot y periféricos (cuentas de encoder, XYZ y/o ángulos de articulaciones)
- Estados de I/O auxiliares
- Estados de los switch de home
- Valor de control PWM
- Señal de error = valor deseado - valor actual en tablas y gráficos
Integración en celdas
- Permite programar y controlar hasta 2 ejes externos
- Manejo de I/O auxiliares, analógicos y digitales
- Admite la simulación por pantalla de señales de entrada para depurar y optimizar programas
- API para programar con C o C++
Manipulación de parámetros
- Más de 150 parámetros accesibles por el usuario
- Autocarga en tablas de fácil configuración
- Selección de estrategia de optimización: máxima carga, máxima velocidad, máxima precisión
- Los parámetros se pueden alterar dinámicamente desde el programa
Interfase de usuario
- Modos: On line (manejo real), off-line (actuadores apagados)
- Estructura multinivel, desde usuario novicio hasta avanzado
- Iconos de acceso rápido a las funciones más frecuentes
- Incluye algunos proyectos prediseñados como demo
- Extenso menú de ayuda
- Impresión directa de programas y tablas de posiciones
Edición de programas
- Más de 40 comandos
- Listas, íconos y combinaciones de teclas de acceso rápido
- Rutina para crear textos en una sóla línea, muy útil para generar fácilmente rutinas de escritura, pintura, soldadura, etc
- Admite programación mediante cajas de diálogo, asegurando la carga de todos los parámetros requeridos por cada instrucción
- Admite editar simultáneamente varios programas, con un selector de lengüetas
- Los programas no tienen otros límites de extensión más que los que impone la capacidad de almacenamiento de la PC usada
Requiere PC corriendo bajo Windows
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Dimensiones del embalaje: 0,3 x 0,2 x 0,02 m. Peso Bruto: 0,5 kg