Planta completa para estudio de procesos con Tanques Acoplados (requiere PC y Matlab) Quanser - Q Tanques Acoplados

• Sistema completo: sólo precisará agregar una PC que tenga Matlab coder y Simulink coder corriendo bajo Windows
• Temática abordada en el manual (en idioma Inglés):
  • Derivación del modelo dinámico a partir de los principios físicos
  • Representación de la función de transferencia
  • Linealización
  • Control de nivel
  • Control de 3 términos PID
  • Feed-forward
  • Sintonía de los parámetros de control
• El hardware provisto permite también abordar otras temáticas, pero estas no están descriptas en el manual didáctico
• Documentación completa y arquitectura abierta, que permite a los usuarios implementar sus propios controladores o acoplarlo a hardware y software de terceros, tales como LabVIEW de National Instruments o MATLAB/Simulink

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Peso Bruto: 6,6 kg

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Presentación del software QUARC con el que se controla esta planta

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Trabajo experimental con 2 de estas unidades acopladas en un sistema muy inestable de 4 tanques

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Trabajo de proyecto con esta unidad trabajando bajo el control de un PLC

• Módulo experimental para trabajar con Tanques Acoplados Q TA 511
• Amplificador lineal de tensión para laboratorio VoltPAQ-X1
• Adquisidor de datos con 2 grupos de canales, optimizado para tareas de control en tiempo real Q2-USB
• Módulo de control en tiempo real p/vincular hardware de Quanser con MATLAB/Simulink. Licencia para 1 puesto de trabajo QUARC Essentials

• Sistema autónomo con recirculación de líquido
• Una bomba (3.3 cm3/V.s)
• Dos tanques apilados:
  • Transparentes
  • 30 x 4,45 (dia) cm
  • Sensor de presión en su base, de cuya lectura se calcula su carga (0 a 6,89 kPa, 6,1 cm/V)
  • Acondicionador de señal con ajuste de cero y ganancia
  • Cinta milimétrica p/estimación visual de carga
• Según se configuren las válvulas de salida, el líquido fluye hacia el tanque superior, el inferior o ambos
• El caudal de salida también se puede alterar con perforaciones de 3 distintos tamaños: 3,2; 4,8 y 5,6 mm
• Para introducir perturbaciones, el tanque superior tiene también un drenaje secundario con robinete, que al ser abierto, descarga su contenido directamente al reservorio inferior
• Compatible con MATLAB®/Simulink® y LabVIEW de National Instruments
• Documentación compelta y arquitectura abierta, que permite a los usuarios implementar sus propios controladores
• Dimensiones: 30,5 x 30,5 x 91,5 cm
• Constante de la bomba 3,3 cm3/V.s
• Temática abordada en el manual (en idioma Inglés):
  • Derivación del modelo dinámico a partir de los principios físicos
  • Representación de la función de transferencia
  • Linealización
  • Control de nivel
  • Control de 3 términos PID
  • Feed-forward
  • Sintonía de los parámetros de control
• El hardware provisto permite también abordar otras temáticas, pero estas no están descriptas en el manual didáctico
• Dimensiones: 30,5 x 30,5 x 91,5 cm
• Complementos requeridos:
  • Amplificador lineal de tensión para laboratorio VoltPAQ-X1
  • Adquisidor de datos con 2 grupos de canales, optimizado para tareas de control en tiempo real Q2-USB
  • Módulo de control en tiempo real p/vincular hardware de Quanser con MATLAB/Simulink. Licencia para 1 puesto de trabajo QUARC for Windows

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Peso Bruto: 6,6 kg

• Alto rendimiento y confiabilidad, imprescindible para trabajar con Hardware-in-The-Loop
• Amplificador de potencia con ganancia controlada por tensión
• Permite enviar señales de control a dispositivos servoactuadores de la línea Quanser y otros con requerimientos similares
• Salida:
  • 1 canal
  • Hasta +-24 V
  • Hasta 4 A
  • Ganancia seleccionable 1 V/V o 3 V/V
  • Sensor de corriente: 1 V/A
• Entrada:
  • 4 canales analógicos +-10V
• Dimensiones: 25 x 18 x 10 cm

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Peso Bruto: 2 kg

• Alto rendimiento y confiabilidad, imprescindible para trabajar con Hardware-in-The-Loop
• Velocidades de lazo cerrado de 2 kHz
• Bajos tiempos de latencia de E/S
• Conectividad simple por puerto USB
• Ideal para trabajar en laboratorios de instrumentación y control de procesos
• Compatible de forma nativa con varios equipos de Quanser:
  • Módulo experimental para trabajar con Tanques Acoplados Q TA 511
  • etc
• Arquitectura de conectividad abierta que le permite conectarse fácilmente con hardware de terceros y prototipos de proyecto
• Arquitectura de programación abierta que le permite correr bajo diversos entornos:
  • LabVIEW
  • Módulo de control en tiempo real p/vincular hardware de Quanser con MATLAB/Simulink. Licencia para 1 puesto de trabajo QUARC for Windows
  • Simulink
  • HIL SDK que incluye APIs para C, C++, .NET y MATLAB
• 2 entradas analógicas:
  • 12 bits
  • +/- 10 V
• 2 salidas analógicas:
  • 12 bits
  • +/- 10 V
• 2 entradas para encoders:
  • Hasta 10 MHz en codificación de cuadratura X4
• 8 entradas/salidas digitales:
• 2 salidas PWM:
  • 16 bits
  • 2,4 Hz a 40 MHz
• Comunicación por USB 2.0

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• Permite desarrollar e implementar rápidamente sistemas de control para dispositivos Quanser bajo el entorno de MATLAB/Simulink
• Genera y ejecuta código de tiempo real a partir de controladores diseñados en Simulink, sin tener que escribir ni una sola línea de código
• Soporta el ambiente gráfico de Simulink usando el modo externo para habilitar la ejecución en tiempo real, otpimización de parámetros y monitoreo de variables bajo Windows
• Incluye la API de Quanser para insertar hardware in the loop (HIL) y acceder fácilmente a una gran variedad de dispositivos de hardware, desde tarjetas de adquisición de datos y ´cámaras hasta interfases de usuario, incluyendo joystics y bandas hápticas
• Interfase directa a una variedad importante de cámaras FLIR para procesar imágenes
• Extensa librería de utilitarios
• Soporte para las plataformas de NI:
  • Dispositivo de diseño embebido myRIO-1900 U, kit Universitario 782692-01
  • Osciloscopio digital combinado c/otros instrumentos, servicios comunes y protoboard ELVIS III (precio p/uso académico) ELVIS III
• Requiere que el usuario cuente con una PC que tenga Matlab coder y Simulink coder corriendo bajo Windows
• Por favor revise la documentación on-line del desarrollador para asegurarse de que su hardware y software serán compatibles

Modelo de licenciamiento

• El módulo entregado no deja de funcionar al cabo de un año, simplemente queda congelado en el estado de su última actualización
• Durante el primer año se incluyen todas las actualizaciones que produzcan en el mismo
• Las actualizaciones de QUARC son requeridas, normalmente, en consonancia con las actualizaciones que los usuarios hagan de su MATLAB para mantener la compatibilidad mutua. Si no actualizan su MATLAB, no precisarían -en principio- actualizar QUARC
• También es posible comprar una licencia análoga a esta, pero con actualizaciones incluidas por 5 y 10 años. ¡Consúltenos!

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