- Sistema autónomo con recirculación de líquido
- Una bomba (3.3 cm3/V.s)
- Dos tanques apilados:
- Transparentes
- 30 x 4,45 (dia) cm
- Sensor de presión en su base, de cuya lectura se calcula su carga (0 a 6,89 kPa, 6,1 cm/V)
- Acondicionador de señal con ajuste de cero y ganancia
- Cinta milimétrica p/estimación visual de carga
- Según se configuren las válvulas de salida, el líquido fluye hacia el tanque superior, el inferior o ambos
- El caudal de salida también se puede alterar con perforaciones de 3 distintos tamaños: 3,2; 4,8 y 5,6 mm
- Para introducir perturbaciones, el tanque superior tiene también un drenaje secundario con robinete, que al ser abierto, descarga su contenido directamente al reservorio inferior
- Compatible con MATLAB®/Simulink® y LabVIEW de National Instruments
- Documentación compelta y arquitectura abierta, que permite a los usuarios implementar sus propios controladores
- Dimensiones: 30,5 x 30,5 x 91,5 cm
- Constante de la bomba 3,3 cm3/V.s
- Temática abordada en el manual (en idioma Inglés):
- Derivación del modelo dinámico a partir de los principios físicos
- Representación de la función de transferencia
- Linealización
- Control de nivel
- Control de 3 términos PID
- Feed-forward
- Sintonía de los parámetros de control
- El hardware provisto permite también abordar otras temáticas, pero estas no están descriptas en el manual didáctico
- Dimensiones: 30,5 x 30,5 x 91,5 cm
- Complementos requeridos:
- Amplificador lineal de tensión para laboratorio VoltPAQ-X1
- Adquisidor de datos con 2 grupos de canales, optimizado para tareas de control en tiempo real Q2-USB
- Módulo de control en tiempo real p/vincular hardware de Quanser con MATLAB/Simulink. Licencia para 1 puesto de trabajo QUARC for Windows
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Peso Bruto: 6,6 kg