- Permite investigar principios básicos y avanzados de la ingeniería de control
- Esto incluye el estudio de sistemas estáticos y dinámicos
- También es un sistema ideal para usar con otras estrategias de control como la lógica difusa
- Muestra el transporte de fluidos y los problemas de control de niveles de líquido en el control del procesos
- Usado en su modo más básico, el propósito es regular el nivel de líquido en uno de los tanques variando la velocidad de su bomba de circulación
- La guía del usuario incluye experimentos que cubren el modelado del sistema usando medidas estáticas y transitorias, análisis de errores en estado estacionario, estudios de respuesta transitoria y métodos de ajuste Ziegler / Nichols
- Cada tanque tiene:
- Un sensor de nivel, que proporciona señales de salida proporcionales a la altura del agua en cada tanque
- Una escala que permite a los estudiantes comprobar la calibración del sensor de nivel
- Una bomba de velocidad variable que carga al tanque
- Un caudalímetro de tipo rotámetro que permite visualizar rápidamente el régimen de carga
- Un caudalímetro electrónico mide el caudal que entrega la misma información al sistema de control
- Una válvula permite conectar ambos tanques entre sí, para efectuar prácticas avanzadas MIMO
- Requiere que el usuario cuente con uno de estos controladores:
- Tal vez le interese revisar también este otro equipo más sencillo:
- Plantas de control de procesos (MISO) con tanques acoplados CE105