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Robótica - Familia Boe Bot Familia Boe Bot

Robótica - Familia Boe Bot
Familia Boe Bot Familia de componentes y aplicaciones de Robótica para la enseñanza de aplicaciones avanzadas de microcontroladores, proyectos de tecnología y hobby sofisticado.

Con los componentes de esta familia de productos, los microcontroladores incorporan una notable capacidad de interacción con el medio circundante, incluyendo movimiento, detección y manejo de bordes y obstáculos, señalización eléctrica, visual y sonora, etc.

  • 28832 Mini Robot BOE-BOT para Proyectos de Tecnología y Aplicación de Microcontroladores, versión USB
  • 28132 Mini Robot BOE-BOT para Proyectos de Tecnología y Aplicación de Microcontroladores, versión RS232C
  • 28108 Módulo adicional para Boe-Bot, p/seguir una línea pintada
  • 28015 Medidor de distancia de choque por ultrasonido PING
  • 28176 Accesorio p/el robot 28832: Kit de partes p/estudiar Control de Procesos
  • 28139 Módulo de control remoto IR p/Robot Boe-Bot
  • 27982 Transceptor 433MHz, 9600 baud
  • TCS3200-DB Componente detector de color
  • 555-28027 Sensor de movimientos por infrarrojos, pasivo (PIR)
Mini Robot BOE-BOT para Proyectos de Tecnología y Aplicación de Microcontroladores, versión USB 28832
  • Excelente ejemplo de aplicación de los microcontroladores
  • Todos los componentes eléctricos van montados sobre el mismo robot
  • La placa se puede quitar del bastidor y utilizarse para proyectos generales con microcontroladores
  • Incluye una protoboard para montar circuitos creados por el usuario
  • Gabinete robusto y ruedas maquinadas con precisión: no es un juguete
  • Ejes motrices impulsados por servomotores continuos
  • Se puede alimentar con 4 pilas AA o una batería de 9V o una fuente de alimentación externa de 6V
  • Suave curva de aprendizaje: en condiciones normales el primer programa se desarrolla en las 2 primeras horas de uso
  • Componentes incluidos: LEDs, parlante, pulsador, fotorresistor (LDR), resistores, capacitores, receptor infrarrojo y bigotes para detectar choques
  • Accesorios incluidos: software de programación, cable serial, manual de usos y proyectos sugeridos en formato PDF

Elementos incluidos

  • Microcontrolador BS2-IC
  • Placa experimental Board of Education con:
    • Zócalo para microcontroladores de la familia BS2
    • Regulador de tensión
    • Zócalo de puertos
    • 2 Driver de potencia para los servomotores
    • Zócalo para conectar servormotores
    • DC jack (6 a 9V)
    • Conector para batería de 9V (alimentación alternativa para proyectos con bajo consumo)
    • Protobard
  • Portapilas p/4 pilas AA
  • Cable USB
  • 4 patas autoadhesivas antideslizantes (para poder usar la placa BoE de manera independiente en otros proyectos)
  • Chasis metálico
  • 2 servomotores de rotación continua
  • 2 ruedas de plástico ABS
  • Rueda esférica de plástico ABS
  • 4 bandas elásticas para funcionar como neumáticos de las ruedas
  • Juego de tornillos, tuercas, espárragos, separadores, pasacable y prisionero
  • Destornillador plano/philips
  • 2 bigotes metálicos p/detectar obstáculos
  • 2 emisores LED infrarrojos
  • 2 ojos de buey plásticos p/los LED
  • 2 receptores IR con resonador (del tipo usado en los controles remotos)
  • Buzzer
  • Pulsador
  • Led rojo 3 mm
  • 2 LDR
  • 2 capacitores cerámicos
  • 20 resistores de 1/8 W de valores surtidos, adecuados a las experiencias propuestas
  • 20 alambres cortos de cobre estañados forrados en plástico para ejecutar conexiones jumper en la protoboard
  • CD con manual de prácticas propuestas e instalador del editor Basic Stamp
Recursos on line

Manual (pdf)
02MontajeYProgramacionBoeBot.pdf

Bajar Instalador (exe)
Editor Basic Stamp versión 2.5

Mini Robot BOE-BOT para Proyectos de Tecnología y Aplicación de Microcontroladores, versión RS232C 28132
  • Excelente ejemplo de aplicación de los microcontroladores
  • Todos los componentes eléctricos van montados sobre el mismo robot
  • La placa se puede quitar del bastidor y utilizarse para proyectos generales con microcontroladores
  • Incluye una protoboard para montar circuitos creados por el usuario
  • Gabinete robusto y ruedas maquinadas con precisión: no es un juguete
  • Ejes motrices impulsados por servomotores continuos
  • Se puede alimentar con 4 pilas AA o una batería de 9V o una fuente de alimentación externa de 6V
  • Suave curva de aprendizaje: en condiciones normales el primer programa se desarrolla en las 2 primeras horas de uso
  • Componentes incluidos: LEDs, parlante, pulsador, fotorresistor (LDR), resistores, capacitores, receptor infrarrojo y bigotes para detectar choques
  • Accesorios incluidos: software de programación, cable serial, manual de usos y proyectos sugeridos
Recursos on line

Manual (pdf)
02MontajeYProgramacionBoeBot.pdf

Bajar Instalador (exe)
Editor Basic Stamp versión 2.5

Accesorio p/el robot 28832: Kit de partes p/estudiar Control de Procesos 28176 Agregando este conjunto a los que vienen incluidos con el Robot Boe Bot 28832, se puede extender la temática abordada al control de procesos industriales y construir:
  • Conversor A/D
  • Sensor de luz
  • Tacómetro
  • Control de temperatura para incubadora

Temática abordada en el manual (en Idioma Inglés):

  • Diagramas de flujo
  • Conmutación mecánica y digital
  • Sistemas a lazo abierto vs sistemas a lazo cerrado
  • Métodos de control:
    • On/Off o Bang-Bang
    • Proporcional
    • Proporcional-Integrador-Derivador (PID)
  • Error
  • Señales espurias
  • Sobrepasamientos y rebotes
  • Principios del transistor y los amplificadores operacionales
  • Interfase con señales de gran tensión o gran corriente
  • Modulación por ancho de pulsos (PWM)
Módulo de control remoto IR p/Robot Boe-Bot 28139
  • Trabajos prácticos enfocados en agregar comunicación y control a los robots Boe Bot a través de un enlace infrarrojo
  • Los prácticos avanzados incluyen:
    • Diseño de interfases de usuario
    • Creación de menúes
    • Creación de un intérprete de comunicaciones IR que le permitirá programar su Boe Bot de manera remota
Recursos on line

Bajar archivo zippeado
Manual (en Inglés) y programas de ejemplo

Transceptor 433MHz, 9600 baud 27982
  • 1200 a 9600 baud
  • Conector SIP
  • Entrada/Salida serial MOSFET asincrónica compatible con niveles TTL
  • Alcance aproximado: 70 m en línea de visión directa
  • Alimentación 3,3 a 5V, 10mA
  • Usos típicos:
    • Control remoto para mini robot Boe Bot
    • Enlace de dataloggers
    • Monitoreo remoto de sensores
    • Teclados inalámbricos
  • Si se utiliza con nuestros microcontroladores Stamp se dispone de funciones de alto nivel para sincronizar, transmitir y recibir datos. En otros casos el protocolo de comunicaciones deberá ser gestionado/programado por el usuario

  • Pinout del 27982
  • 1. Masa
    2. Vcc: 3,3 a 5V
    3. E/S serial
    4. Tx/Rx: 0 o desconectado => Rx, Vcc => Tx
    5. PDN: 0 => modo stand by (4 mA), Vcc => encendido
    6. RSSI: señal analógica proporcional a la intensidad de señal recibida en antena

    Equipos Didácticos para la Enseñanza de Electricidad y Electrónica