- Muy adecuado para enseñar principios de técnicas de servocontrol en carreras de grado
- Arquitectura abierta que admite la creación y prueba de controles propietarios
- Compatible de forma nativa con LabVIEW, MATLAB/Simulink y sistemas embebidos en my Rio y otros dispositivos similares
- Incluye:
- Motor de CC tipo brushless, Vn=18 V, In=540 mA, 4050 rpm
- Disco inercial de 54 g
- Péndulo físico de 100 g
- Encoder óptico de alta resolución (512 pulsos/revolución)
- Amplificador lineal de tensión, con sensores integrados de corriente y tacómetro
- Adquisidor de datos (DAQ)
- Interfase flexible QFLEX 2 con conexiones USB y SPI/Qbus
- LED tricolor programable
- Modelos y parámetros completamente documentados para LabVIEW y MATLAB/Simulink
- Ejemplos de programación y hojas de datos del microcontrolador utilizado internamente
- Acceso libre al foro www.QuanserShare.com
- Temas habitualmente abordados con el disco de inercia:
- Familiarización
- Modelización de la respuesta al escalón
- Ruido de medición y fitrado
- Modelización electromecánica
- Sistemas de segundo orden
- Control PD
- Análisis de estabilidad
- Temas habitualmente abordados con el péndulo:
- Momento de inercia
- Pendulación controlada (modo puente grúa)
- Control de elevación y balanceo (modo péndulo invertido)
- Control basado en LQR
- Modelización en el espacio de estados
- Constitución:
- Panel de interfase QFLEX 2 USB
- Amplificador embebido
- Módulos de disco inercial y péndulo
- Manual de usuario (en Inglés, en formato electrónico)
- Compatible con otros paneles QFLEX 2 que se pueden adquirir por separado
- Dimensiones: 10,2 x 10,2 x 11.7 cm
- Peso neto: 1,2 kg
- Complementos requeridos:
- Para funcionar con LabVIEW: LabVIEW propiamente dicho
- Para funcionar con MATLAB/Simulink: Licencia de QUARC for Windows
- Para funcionar con el controlador embebido: Un micro como Arduino o Raspberry Pi
Presentación de producto
Demo con dos de estas unidades conectadas a través de IOT