- Ideal para estudios avanzados de control, trabajos de proyecto y vaildación de trabajos de investigación
- Robusto, preciso y confiable
- Reconfigurable, permite modelizar varios sistemas aeroespaciales:
- Helicóptero con 1 y 2 grados de libertad
- Medio cuadrurotor
- Arquitectura abierta que admite la creación y prueba de controles propietarios
- Compatible de forma nativa con LabVIEW, MATLAB/Simulink y sistemas embebidos en my Rio y otros dispositivos similares
- Incluye:
- Motor de CC sin núcleo, con enconder
- Guiñada de 360 grados, sin límite de giro (no hay cables que se enrosquen) con encoder óptico de muy alta resolución (1024 pulsos/revolución)
- Cabeceo de +-62 grados con respecto a la horizontal cuando se monta como medio cuadrurotor, con encoder óptico de alta resolución (512 pulsos/revolución)
- Giróscopo y acelerómetro de 3 ejes incorporados
- 2 rotores de 12,7 cm, con aspas intercambiables y guarda de seguridad
- Amplificador lineal de tensión, con sensores integrados de corriente y tacómetro
- Adquisidor de datos (DAQ)
- Interfase flexible QFLEX 2 con conexiones USB y SPI/Qbus
- LED tricolor programable
- Modelos y parámetros completamente documentados para LabVIEW y MATLAB/Simulink
- Ejemplos de programación y hojas de datos del microcontrolador utilizado internamente
- Acceso libre al foro www.QuanserShare.com
- Temas habitualmente abordados con 1 grado de libertad
- Familiarización
- Control de velocidad del rotor
- Configuración de actitud con 1 grado de libertad
- Control PID
- Introducción al IMU
- Modelización y validación de modelo usando función de transferencia
- Caracterización del sistema
- Ajuste de ganancia
- Temas habitualmente abordados con 2 grados de libertad:
- Modelización
- Represenatción de estado en espacio lineal
- Control por realimentación de estado
- Dinámica acoplada
- Temas habitualmente abordados con la configuración de medio cuadrurotor:
- Modelización
- Control simple de guiñada
- Filtro de Kalman
- Constitución:
- Base con columna y rotores
- Amplificador embebido
- Panel de control QFLEX2
- Manual de usuario (en Inglés, en formato electrónico)
- Compatible con otros paneles QFLEX 2 que se pueden adquirir por separado
- Dimensiones de la base: 17.8 x 17.8 x 7 cm
- Espacio requerido por el dispositivo móvil: 35,6 (h) x 51 (dia) cm
- Peso neto: 3,6 kg
- Complementos requeridos:
- Para funcionar con LabVIEW: LabVIEW propiamente dicho
- Para funcionar con MATLAB/Simulink: Licencia de QUARC for Windows
- Para funcionar con el controlador embebido: Un micro como Arduino o Raspberry Pi
Presentación del producto