- Ideal para estudios de pre-grado
- Permite estudiar configuraciones circuitales que resultarían demasiado complejas o engorrosas para implementar en protoboards
- Se monta sobre una plataforma Elvis II + 780378-01 y solo precisa que el usuario cuente con una PC y una licencia de LabVIEW, p. ej. 784215-3523
Incluye:
- Placa de interfase:
- Para montar sobre la base Elvis II+
- Entrada de señales externas via BNC
- Impedancia de entrada ajustable
- Entrada de audio por jack de 3,5 mm
- Conectores para montar el resto de las placasa
- Plug-in NileDelta para el software LabVIEW
- Placa de intro con:
- Mallas de resistores
- Divisor de tensión
- Circuito RLC serie
- LED multicolor
- Placa sobre amplificadores operacionales con:
- Amplificador inversor y no inversor
- Sumador y restador
- Derivador e Integrador
- Comparador con y sin histéresis
- Oscilador astable
- Buffer
- Placa sobre control de sistemas con:
- Control del un ventilador por PWM, con un sensor de temperatura y monitoreo
- Sistema de control de temperatura a lazo cerrado
- Placa sobre MOSFETs con:
- Curvas I vs V
- Amplificador MOSFET de dos etapas
- Placa sobre transistores (BJT)
- Curvas I vs V
- Transistor saturado
- Amplificador de audio con transistores
- Placa sobre diodos:
- Curvas I vs V
- Bombas de carga
- Rectificadores
- Resistencia dinámica (para pequeñas señales)
- Temas habitualmente abordados con 1 grado de libertad
- Familiarización
- Control de velocidad del rotor
- Configuración de actitud con 1 grado de libertad
- Control PID
- Introducción al IMU
- Modelización y validación de modelo usando función de transferencia
- Caracterización del sistema
- Ajuste de ganancia
- Temas habitualmente abordados con 2 grados de libertad:
- Modelización
- Represenatción de estado en espacio lineal
- Control por realimentación de estado
- Dinámica acoplada
- Temas habitualmente abordados con la configuración de medio cuadrurotor:
- Modelización
- Control simple de guiñada
- Filtro de Kalman
- Constitución:
- Base con columna y rotores
- Amplificador embebido
- Panel de control QFLEX2
- Manual de usuario (en Inglés, en formato electrónico)
- Compatible con otros paneles QFLEX 2 que se pueden adquirir por separado
- Dimensiones de la base: 17.8 x 17.8 x 7 cm
- Espacio requerido por el dispositivo móvil: 35,6 (h) x 51 (dia) cm
- Peso neto: 3,6 kg
- Complementos requeridos:
- Para funcionar con LabVIEW: LabVIEW propiamente dicho
- Para funcionar con MATLAB/Simulink: Licencia de QUARC for Windows
- Para funcionar con el controlador embebido: Un micro como Arduino o Raspberry Pi
El sistema en acción