Control de Procesos - Serie PCT

Componentes, pequeñas plantas y software dedicados al estudio del Control de Procesos Industriales

• PCT40-A Módulo base de sistema modular para la enseñanza de control de procesos
• PCT41 Accesorio p/el sistema PCT40-A: Recipiente tipo reactor c/serpentín intercambiador de calor y agitador
• PCT42 Accesorio p/el sistema PCT40-A+PCT41: Sonda de pH
• PCT43 Accesorio p/el sistema PCT40-A: Consola de Control Electrónico
• PCT44 Accesorio p/el sistema PCT40-A: Módulo con Válvula Neumática
• PCT50 Pequeña planta de control de procesos para regular el nivel de un líquido
• PCT51 Pequeña planta de control de procesos para regular el caudal de un líquido
• PCT52 Pequeña planta de control de procesos para regular la temperatura de un fluido
• PCT53 Pequeña planta de control de procesos para regular la presión de un gas
• PCT54 Controlador PID Industrial
• PCT55 PLC para familia PCT5x
• PCT56 Equipo p/estudiar acondicionamiento de señales de transductores y calibración de sensores
• PCT5x Temática abordada con la familia de equipos PCT5x
• PCT23SCADA Software SCADA para PCT19BR y PCT23
• PCT23-MkII-A Pequeña planta de procesos p/controlar desde una PC
• PCT19BR-A Unidad de servicios con PLC Industrial ABB
• PCT20H-A Unidad de servicios con controlador PID Honeywell

Permite enseñar y practicar en el laboratorio una amplia gama de técnicas de control de procesos encontrados normalmente en la industria

• Sólo precisa agregar una PC corriendo bajo Windows para efectuar las prácticas básicas previstas
• Compatible con módulos complementarios con los que se pueden ejecutar prácticas adicionales:
  • PCT41: Módulo con recipiente tipo reactor con serpentín intercambiador de calor y agitador
  • PCT42: Módulo con sensor de pH
  • PCT43: Consola de control electrónico (para trabajar sin PC)
  • PCT44: Módulo con válvula neumática
• Configuración flexible, muy adecuada para trabajos de proyecto
• Si el usuario desea usar nuestro sistema con LabVIEW, podrá integrarlo a su entorno a través del módulo opcional ACORE-LV

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Peso Bruto: 40 kg

• Contiene todo lo necesario para realizar una serie de experimentos de control de procesos de un solo lazo, en combinación con una PC.
• Las entradas y salidas de las diferentes bombas, válvulas y tanques están conectadas a un colector de conexión que utiliza conectores de acoplamiento rápido autosellantes
• Incluye:
  • Ttanque de proceso de volumen variable
  • Ttanque de agua caliente con calentador eléctrico y serpentín de calentamiento/refrigeración indirectos
  • Bomba de agua caliente
  • Dos bombas no dedicadas
  • Tres válvulas de solenoide on/off
  • Servoválvula proporcional
  • Sensores de temperatura
  • Dos sensores de presión diferencialde agua
  • Sensor de nivel mecánico (flotador-interruptor)
  • Ssensor de nivel electrónico (por conductividad)
• Interfaz USB
• Todos los parámetros, es decir, la velocidad de las bombas, la posición de las válvulas y la potencia del calentador, pueden ser controlados directamente desde la computadora
• La computadora también muestra la lectura de los diferentes sensores de medición
• El software suministrado con la unidad incluye algoritmos de encendido/apagado, proporcionales al tiempo y PID
• Todos los parámetros son fácilmente accesibles y ajustables por el usuario.
• No es necesario tener consola electrónica para la mayoría de las aplicaciones

La naturaleza flexible del sistema también permite aplicar a los lazos una gran variedad de incidencias diferentes para poder comparar la efectividad de los parámetros de control. Puesto que todas estas incidencias están bajo el control del software, pueden ser repetidas con precisión durante el proceso de optimización, pudiéndose implementar de esta manera un excelente nivel de ajuste fino. Se incluye también una válvula reguladora de presión con filtro para aislar el equipo de posibles fluctuaciones de la presión del suministro de agua.

El tipo de lazo que puede obtenerse con el PCT40 básico incluye:

Nivel de agua del tanque, variando el caudal de entrada
Caudal de agua, variando la velocidad de la bomba
Temperatura del agua en un recipiente, variando la potencia del calentador
Temperatura del agua calentada indirectamente, variando el caudal
(Todos estos lazos están bajo el control del software)

• Sistema didáctico multifuncional de control de procesos, capaz de demostrar lazos de control de nivel, caudal, presión y temperatura
• Unidad de sobremesa con salida USB
• Admite módulos complementarios: reactor c/serpentín y conductímetro, sonda de pH, válvula de control neumático y consola electrónica
• Temática abordada
  • Calibración de sensores (vía software de PC)
  • Control de caudal de entrada
  • Control de caudal de salida
  • Calentamiento directo
  • Calentamiento indirecto
  • Operación discontinua
  • Operación continua
  • Efecto de retardos en los sensores (por ejemplo, funda de termómetro)
  • Efecto de la constante de tiempo del sistema (por ejemplo, cambio de volumen)
  • Efecto del tiempo muerto (por ejemplo, tubo de mantenimiento)
  • Efecto del mezclado/agitación (requiere PCT41)
• Variables medidas
  • Nivel con interruptor on/off con histéresis fija
  • Nivel con Interruptor on/off con histéresis ajustable
  • Nivel con sensor manométrico (respuesta lenta del sistema)
  • Caudal con turbina
  • Temperatura con interruptor on/off de histéresis fija
  • Temperatura con termocupla
  • Presión estática con sensor manométrico (respuesta rápida del sistema)
  • Presión diferencial con sensor manométrico diferencial (respuesta rápida del sistema)
  • Conductividad con sensor conductimétrico (requiere PCT41)
  • pH con sonda de pH (requiere PCT41 y PCT42)
• Tipos de controlador
  • Control manual
  • Efecto de la acción inversa/directa
  • Salida encendido/apagado con histéresis ajustable
  • Salida proporcional al tiempo con términos P, I y D y tiempos de ciclo ajustables
  • Salida proporcional PID con términos P, I y D ajustables
  • Control remoto del set-point (también requiere PCT41)
  • Relación, cascada y alimentación directa con lazos de retroalimentación (requiere PCT41)
• Variables controladas
  • Caudal por válvula solenoide on/off
  • Caudal por PWM vía válvulas de solenoide
  • Proporcional de Caudal ajustando la velocidad de la bomba
  • Control de flujo proporcional vía válvula de proporcionamiento eléctrica
  • Control de flujo proporcional vía válvula de proporcionamiento neumática (requiere PCT44)
  • Control de encendido/apagado del calentador vía relé de estado sólido
  • Control PWM de la potencia suministrada al calentador, mediante relé de estado sólido
  • Control proporcional de la potencia suministrada al calentador mediante relé de estado sólido

El sistema se suministra con un paquete completo de software educativo que ofrece una amplia variedad de capacidades y funciones. Para la mayoría de las aplicaciones, la computadora es el interfaz primario entre el usuario y el equipo.

El software muestra diagramas esquemáticos de proceso en tiempo real, con lecturas de las salidas de los sensores correspondientes, y controles para las entradas del sistema. Los algoritmos de encendido/apagado, proporcional al tiempo y control PID son accesibles desde diálogos de control emergentes, que ofrecen al usuario acceso a todos los parámetros de control clave, incluyendo la banda proporcional, el tiempo integral y el efecto derivativo.

El software se suministra con diagramas esquemáticos detallados y completos textos didácticos de ayuda para diez ejercicios predeterminados para los estudiantes usando el PCT40 y otros cuatro ejercicios para el PCT41. Estas estrategias predeterminadas han sido cuidadosamente elegidas para ilustrar una gran variedad de capacidades del sistema y posibles estrategias de control, es decir, nivel, caudal, temperatura, presión, características de fluido, lazos PID simples, lazos en cascada y múltiples lazos, puntos de ajuste remotos, etc. Sin embargo, debido a la flexibilidad del sistema, es posible configurar muchas más situaciones de control que las cubiertas por los ejercicios predefinidos. Por esta razón, Armfield ha incluido en el software una opción configurable por el usuario, que permite explorar todas las capacidades del sistema. Esto es especialmente útil para proyectos de los estudiantes. Cualquiera que sea la configuración utilizada, el software proporciona potentes funciones de registro de datos y trazado de gráficos, junto con calibraciones de sensores y una gran variedad de opciones de visualización y exportación de datos.

La computadora se comunica con el PCT40 usando un interfaz USB estándar.

Cuando se utiliza con el PCT43, el software también proporciona una sencilla demostración de SCADA. El proceso es controlado usando el Controlador PID del PCT43, pero es posible acceder a los valores P, I y D y editarlos con la computadora, usando el interfaz RS232. Al mismo tiempo, es posible mostrar el estado del proceso en la computadora, usando el interfaz USB únicamente para el registro de datos.

• PC bajo Windows con un puerto USB libre o alternativamente PCT43
• Suministro de agua fría (1,5 l/min a 2 Barg)
• Suministro eléctrico

• Altura: 0,7m - Ancho: 1,0m - Profundidad: 0,54m
• Volumen del embalaje: 0,56m3

Recipiente de proceso adicional, completo con serpentín de calentamiento/refrigeración y agitador

• Entradas y salidas acopladas con acoples rápidos
• Sensor de conductividad
• Permite abordar problemas de control de procesos más complejos
  • Control de la conductividad del contenido del reactor variando el caudal de uno de los componentes
  • Control de la temperatura del contenido del reactor variando el caudal del fluido de calentamiento
  • Control de la temperatura del fluido de calentamiento variando la potencia del calentador
• Control remoto del set point:
  • Control de la proporción entre dos caudales concurrentes
  • Control en cascada de conductividad y caudal
  • Control feedforward de caudal a caudal
  • Control feedforward de caudal combinado con control a lazo cerrado de la conductividad

(Todos estos lazos están bajo el control del software de la unidad PCT40-A)

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Peso Bruto: 20 kg

• Alto: 0.45m - Ancho 0.25m - Profundidad: 0.3m
• Volumen del embalaje: 0,1 m3

• El PCT41 incluye una sonda de conductividad como parte del suministro básico
• Esta sonda de conductividad puede utilizarse para demostrar sistemas de control de propiedades de fluidos, sin los problemas de mantenimiento que pueden experimentarse con sondas de pH
• No obstante, puesto que el control de pH es probablemente la aplicación industrial más común de este tipo de sistema de control, los usuarios pueden desear implementar verdaderos lazos de control de pH
• Esto puede implementarse fácilmente añadiendo el accesorio sensor de pH PCT42 al sistema combinado de PCT40-A + PCT41

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Peso Bruto: 3 kg

• 0,12 x 0,012 x 0,012 m
• Volumen del embalaje: 0,01 m3

Puede utilizarse en lugar de una computadora para controlar el PCT40-A (+ PCT41/PCT42).

• Incluye:
  • Controles para las bombas, válvulas y el calefactor
  • Display digital para mostrar lecturas de los sensores
  • Controlador PID comercial, completo con interfaz RS232
  • Interfaces 4-20mA
  • Llaves selectoras
• Permite implementar todas las configuraciones de lazo simple del PCT40-A y el PCT41 sin usar una computadora.
• Los datos de los sensores pueden ser registrados y mostrados en una computadora (usando el interfaz USB del PCT40), pero las funciones de control están implementadas en el hardware del PCT43, en lugar de estarlo en el software de la computadora
• Permite hacer una demostración sencilla de SCADA (requiere PC)

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Peso Bruto: 15 kg

• Altura: 0,275m - Ancho: 0,365m - Profundidad: 0,27m
• Volumen del embalaje: 0,1m3

• Kit complementario para el PCT40-A
• Válvula de control neumática, con otros componentes asociados
• Puede participar en una gran variedad de lazos de control de caudal
• Excelente ilustración del uso de las válvulas neumáticas.
• Nota: Este accesorio requiere un suministro de aire comprimido

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Peso Bruto: 26 kg

• Altura: 0,4m - Ancho: 0,35m - Profundidad: 0,35m
• Volumen del embalaje: 0,1 m3

Un entrenador de proceso de control de nivel, que incluye:

• Depósito de proceso de 4,25 litros, con desbordamiento, montado sobre un sumidero de 8 litros
• Rango de sensor de nivel 0-150 mm H2O
• Dos puertos de descarga, uno con válvula solenoide con control remoto y una con válvula de control manual.
• Cuatro orificios intercambiables para su uso con las válvulas de descarga
• Bomba centrífuga sumergible de velocidad variable
• Capacidad de control PID analógico mediante la bomba y control PID de proporción temporal mediante la válvula solenoide
• Interfaz USB con ordenador y terminales de conexión para interactuar con los controladores externos
• Incluye software educativo para control PID y registro de datos
• Si el usuario desea usar nuestro sistema con LabVIEW, podrá integrarlo a su entorno a través del módulo opcional ACORE-LV

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Peso Bruto: 25 kg

El equipo incluye software operativo bajo Windows y conexión a PC a través de un puerto USB.

El software controla las unidades de proceso y permite la realización de demostraciones.

Ofrece también potentes funciones de recopilación de datos, trazado de gráficos y de análisis.

Sin embargo, las unidades de proceso también pueden controlarse desde dispositivos externos, como, por ejemplo, el Armfield PCT54 o PCT55, tal y como se describe a continuación.

Esto se implementa con la simple conexión de los terminales y los cables del instrumento.

Al usar un controlador externo también podrá utilizar las potentes herramientas de registro de datos y de análisis del software Armfield para mostrar y guardar los resultados.

De forma similar, los usuarios pueden escribir en sus propios programas de control informático mediante herramientas como LabView e interactuar con las unidades de proceso mediante la interfaz USB.

• Volumen del embalaje: 0,18 m3
• Peso bruto:25 kg
• Dimensiones del equipo: 0,575 x 0,425 x 0,350 m

• Procesos de bucle abierto y bucle cerrado
• Control de encendido y apagado (Banda muerta fija)
• Control de P, PI y PID
• Subamortiguado y sobreamortiguado
• Control de proporción temporal
• Comienzo de inestabilidad
• Ajuste de bucle manual
• Efecto del filtrado en salidas del sensor
• Controladores PID comerciales
• Autoajuste
• Controladores de lógica ladder
• Efecto de tiempo de muestra y tiempo de ciclo
• Calibración del sensor
• Características eléctricas del sensor

La gama de productos EPC permiten realizar demostraciones de los principios fundamentales del Control de proceso, permitiendo al estudiante estar en una posición ideal para explorar técnicas de control más sofisticadas utilizando el Sistema de enseñanza de control de proceso multifunción Armfield PCT40. Este sistema permite la creación de una amplia variedad de escenarios de proceso, incluidos bucles múltiples, valores de referencia remotos y una gama de procesos más amplia.

De forma similar, el Entrenador de planta de proceso PCT23-MKII demuestra un auténtico proceso de producción con bucles en cascada, incluye simulación de fallos y ofrece la opción SCADA utilizando la unidad PLC industrial Armfield PCT19BR.

• Proceso de control del caudal de agua visible y fácil de comprender.
• El agua almacenada en el sumidero se bombea a través de una disposición de tubos en paralelo montados en la tapa del depósito, y vuelve al depósito a través de dos salidas, una válvula de desvío controlada por software antes del caudalímetro y una válvula variable de accionamiento manual tras el caudalímetro.
• Ambas salidas incorporan además orificios intercambiables que les permiten variar sus características.
• Demuestra el control de caudal mediante la variación de la velocidad de la bomba.
• Es posible implementar interrupciones repetidas utilizando la válvula solenoide, y se pueden implementar una amplia variedad de investigaciones de control diferentes mediante los orificios intercambiables y las válvulas ajustables.
• Se presenta como un sistema ideal para demostrar el comienzo de la inestabilidad, la importancia que tiene filtrar la salida del sensor, y la compensación entre la ponderación del filtro y la ganancia proporcional sobre la estabilidad.
• Si el usuario desea usar nuestro sistema con LabVIEW, podrá integrarlo a su entorno a través del módulo opcional ACORE-LV

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Peso Bruto: 20 kg

El equipo incluye software operativo bajo Windows y conexión a PC a través de un puerto USB.

El software controla las unidades de proceso y permite la realización de demostraciones.

Ofrece también potentes funciones de recopilación de datos, trazado de gráficos y de análisis.

Sin embargo, las unidades de proceso también pueden controlarse desde dispositivos externos, como, por ejemplo, el Armfield PCT54 o PCT55, tal y como se describe a continuación.

Esto se implementa con la simple conexión de los terminales y los cables del instrumento.

Al usar un controlador externo también podrá utilizar las potentes herramientas de registro de datos y de análisis del software Armfield para mostrar y guardar los resultados.

De forma similar, los usuarios pueden escribir en sus propios programas de control informático mediante herramientas como LabView e interactuar con las unidades de proceso mediante la interfaz USB.

• Volumen del embalaje:0,15 m3
• Peso bruto: 20 kg
• Dimensiones del equipo: 0,45 x 0,425 x 0,35 m

• Procesos de bucle abierto y bucle cerrado
• Control de encendido y apagado (Banda muerta fija)
• Control de P, PI y PID
• Subamortiguado y sobreamortiguado
• Control de proporción temporal
• Comienzo de inestabilidad
• Ajuste de bucle manual
• Efecto del filtrado en salidas del sensor
• Controladores PID comerciales
• Autoajuste
• Controladores de lógica ladder
• Efecto de tiempo de muestra y tiempo de ciclo
• Calibración del sensor
• Características eléctricas del sensor

La gama de productos EPC permiten realizar demostraciones de los principios fundamentales del Control de proceso, permitiendo al estudiante estar en una posición ideal para explorar técnicas de control más sofisticadas utilizando el Sistema de enseñanza de control de proceso multifunción Armfield PCT40. Este sistema permite la creación de una amplia variedad de escenarios de proceso, incluidos bucles múltiples, valores de referencia remotos y una gama de procesos más amplia.

De forma similar, el Entrenador de planta de proceso PCT23-MKII demuestra un auténtico proceso de producción con bucles en cascada, incluye simulación de fallos y ofrece la opción SCADA utilizando la unidad PLC industrial Armfield PCT19BR.

• Proceso de control de temperatura visible y fácil de comprender.
• Un ventilador emite aire sobre un calefactor con aletas radiales y a través de un conducto acrílico transparente vertical.
• Los sensores miden la temperatura superficial del calefactor y la temperatura del aire del conducto.
• Esto permite demostrar dos diferentes implementaciones de control con parámetros muy diferentes, a saber:
  • Control de temperatura de la superficie del calefactor (calefacción directa)
  • Control de temperatura del aire (calefacción indirecta)
  • En cada caso, la temperatura se controla mediante la variación de la potencia del calefactor e interrupciones repetidas implementadas mediante la aplicación de cambios a la velocidad del ventilador, permitiendo de esta forma la comparación directa de diferentes ajustes del controlador.
• Si el usuario desea usar nuestro sistema con LabVIEW, podrá integrarlo a su entorno a través del módulo opcional ACORE-LV

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Peso Bruto: 15 kg

El equipo incluye software operativo bajo Windows y conexión a PC a través de un puerto USB.

El software controla las unidades de proceso y permite la realización de demostraciones.

Ofrece también potentes funciones de recopilación de datos, trazado de gráficos y de análisis.

Sin embargo, las unidades de proceso también pueden controlarse desde dispositivos externos, como, por ejemplo, el Armfield PCT54 o PCT55, tal y como se describe a continuación.

Esto se implementa con la simple conexión de los terminales y los cables del instrumento.

Al usar un controlador externo también podrá utilizar las potentes herramientas de registro de datos y de análisis del software Armfield para mostrar y guardar los resultados.

De forma similar, los usuarios pueden escribir en sus propios programas de control informático mediante herramientas como LabView e interactuar con las unidades de proceso mediante la interfaz USB.

Captura de dos pantallas del software asociado.

En una se observa la evolución temporal de las variables de proceso y de las señales entregadas por diversas etapas del controlador PID.

En la otra una tabla de valores numéricos.

• Volumen del embalaje: 0,1 m3
• Peso bruto: 15 kg
• Dimensiones del equipo: 0,25 x 0,23 x 0,255 m

• Proceso de control de presión de alta visibilidad fácil de comprender, que utiliza agua bombeada para generar presión de aire en un depósito cerrado.
• Incluye dos recipientes acrílicos transparentes, un depósito de proceso superior montado sobre un sumidero abierto.
• El depósito de proceso está sellado, y por lo tanto el aire que se encuentra dentro del depósito está presurizado, ya que el agua del sumidero se bombea hacia él.
• El agua se drena desde el depósito de proceso hacia el sumidero inferior mediante dos salidas, una continua y una que incorpora una válvula solenoide con control remoto.
• Ambas salidas incorporan orificios intercambiables y una válvula variable de accionamiento manual, lo que permite variar el caudal de agua de forma continua para adaptarlo a demostraciones concretas.
• Esta disposición flexible permite la creación de una amplia variedad de escenarios de control, incluidos dos procesos radicalmente diferentes, a saber:
  • Control de presión mediante la variación proporcional de la velocidad de la bomba (control de caudal de entrada)
  • Control de presión con apertura de una válvula solenoide con proporción temporal (control de caudal de salida)
• Al usar el control de caudal de entrada, es posible implementar interrupciones repetidas con la válvula solenoide, así como introducir variaciones mediante el uso de tamaños de orificios diferentes.
• Al usar el control de caudal de salida, la velocidad de la bomba puede cambiarse de forma radical para proporcionar una completa gama de interrupciones repetidas.
• Estas técnicas permiten, además, la comparación directa de diferentes ajustes del controlador.
• Si el usuario desea usar nuestro sistema con LabVIEW, podrá integrarlo a su entorno a través del módulo opcional ACORE-LV

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Peso Bruto: 25 kg

El equipo incluye software operativo bajo Windows y conexión a PC a través de un puerto USB.

El software controla las unidades de proceso y permite la realización de demostraciones.

Ofrece también potentes funciones de recopilación de datos, trazado de gráficos y de análisis.

Sin embargo, las unidades de proceso también pueden controlarse desde dispositivos externos, como, por ejemplo, el Armfield PCT54 o PCT55, tal y como se describe a continuación.

Esto se implementa con la simple conexión de los terminales y los cables del instrumento.

Al usar un controlador externo también podrá utilizar las potentes herramientas de registro de datos y de análisis del software Armfield para mostrar y guardar los resultados.

De forma similar, los usuarios pueden escribir en sus propios programas de control informático mediante herramientas como LabView e interactuar con las unidades de proceso mediante la interfaz USB.

• Volumen del embalaje: 0,2 m3
• Peso bruto: 25 kg
• Dimensiones del equipo: 0,55 x 0,425 x 0,35 m

• Controlador PID industrial incorporado en una consola con conexiones de entrada y salida y controles en el panel frontal, diseñado principalmente para utilizarlo con la serie EPC Armfield de productos de control de proceso, pero idóneo para utilizarlo como controlador PID de fines generales.
• Se suministra preconfigurado para control PID analógico proporcional, pero puede reconfigurarse para proporcionar control con proporción temporal mediante el uso de una salida digital.
• El usuario dispone de acceso total a la configuración de los menús del controlador desde los botones frontales o con una conexión USB a un ordenador.
• Una salida analógica adicional y el conmutador digital permiten el control remoto de un dispositivo no controlado en el proceso, como por ejemplo una bomba de agua o una válvula solenoide, que permite la aplicación de interrupciones en el proceso.
• Si el usuario desea usar nuestro sistema con LabVIEW, podrá integrarlo a su entorno a través del módulo opcional ACORE-LV

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Peso Bruto: 10 kg

• Volumen del embalaje: 0,1 m3
• Peso bruto: 10 kg
• Dimensiones del equipo: 0,145 x 0,258 x 0,28 m

• Controlador lógico programable (PLC) con control mediante pantalla táctil gráfica diseñado principalmente para utilizarlo con la serie EPC Armfield de productos de control de proceso, pero que también puede usarse para controlar otros elementos.
• Se suministra con algoritmos de control PID implementados en lógica ladder y configurados para adaptarse a cada uno de los procesos de EPC.
• El usuario cuenta con acceso total a todos los algoritmos y funciones del software, con las siguientes características:
  • Calibración de los sensores asociados a cada producto, es posible almacenar los valores de calibración en el PLC
  • Ejercicios de control específicos redactados para las cuatro unidades de proceso Armfield
  • Salidas discretas analógica proporcional y con proporción temporal
  • Control individual de los parámetros PID, recuperación de parámetros predeterminados de cada producto en el inicio
  • Selección por parte del usuario del tiempo de muestra, el tiempo de ciclo, la ponderación del filtro
• Los algoritmos de control están escritos como subrutinas independientes, permitiendo a los usuarios avanzados escribir y utilizar de forma directa sus propios algoritmos de control de lógica de escalera (ladder logic)
• Existen funciones de control para un proceso definido por el usuario y para las cuatro plataformas de proceso Armfield, sin tener que cambiar la programación
• Software de programación de libre circulación para el PLC y la pantalla táctil que puede descargarse desde el sitio web del fabricante.

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Peso Bruto: 10 kg

• Volumen del embalaje: 0,1 m3
• Peso bruto: 10 kg
• Dimensiones del equipo: 0,12 x 0,305 x 0,28 m

• Entrenador diseñado para introducir los aspectos básicos del acondicionamiento de señal aplicables a sensores de medición de proceso. Incluye una consola electrónica con entradas para sensores y tres tipos diferentes de salida eléctrica, corriente de voltaje y resistencia. La entrada de resistencia puede configurarse como unidad de puente de 2 terminales o de 4 terminales.
• Los controles de la consola permiten la variación de rango, modificación precisa de la escala y la compensación de los valores medidos, la salida se muestra en una pantalla LCD de 3,5 dígitos. Los terminales permiten la supervisión de los voltajes en cada fase (se necesita voltímetro). De esta forma es posible investigar y calibrar diferentes sensores con salidas eléctricas diferentes en este equipo.
• A efectos de entrenamiento, el PCT56 se incluye con tres sensores de presión de la misma gama pero con diferentes salidas eléctricas, más un depósito de presión sencilla que puede presurizarse mediante una bomba de mano.
• El depósito de presión incorpora además una conexión para un instrumento de referencia, como, por ejemplo, el medidor de presión digital Armfield H12-8. El depósito de calibración incorpora un calibre Bourdon de lectura directa para indicar de forma continua la presión en el interior del depósito con fines de seguridad.

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Peso Bruto: 10 kg

• Volumen del embalaje: 0,12 m3
• Peso bruto: 10 kg
• Dimensiones del equipo: 0,225 x 0,45 x 0,2 m

• Procesos de bucle abierto y bucle cerrado
• Control de encendido y apagado (Banda muerta fija)
• Control de P, PI y PID
• Subamortiguado y sobreamortiguado
• Control de proporción temporal
• Comienzo de inestabilidad
• Ajuste de bucle manual
• Efecto del filtrado en salidas del sensor
• Controladores PID comerciales
• Autoajuste
• Controladores de lógica ladder
• Efecto de tiempo de muestra y tiempo de ciclo
• Calibración del sensor
• Características eléctricas del sensor

La gama de productos EPC permiten realizar demostraciones de los principios fundamentales del Control de proceso, permitiendo al estudiante estar en una posición ideal para explorar técnicas de control más sofisticadas utilizando el Sistema de enseñanza de control de proceso multifunción Armfield PCT40. Este sistema permite la creación de una amplia variedad de escenarios de proceso, incluidos bucles múltiples, valores de referencia remotos y una gama de procesos más amplia.

De forma similar, el Entrenador de planta de proceso PCT23-MKII demuestra un auténtico proceso de producción con bucles en cascada, incluye simulación de fallos y ofrece la opción SCADA utilizando la unidad PLC industrial Armfield PCT19BR.

• Para un uso más avanzado de la Pequeña planta de procesos p/controlar desde una PC PCT23-MkII-A, se ha desarrollado este paquete de software opcional para demostrar SCADA
• Este paquete permite que el PLC controle el proceso y extraiga los datos del PLC a través de una conexión RS232
• Los datos del PLC luego se muestran en un diagrama mímico, otorgando al PC la función de supervisión de la implementación SCADA

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El Sistema de entrenamiento para plantas de proceso puede utilizarse para demostrar una extensa variedad de métodos y estrategias de control de procesos.
Las demostraciones incluyen desde control manual y lazos de realimentación simples, hasta sofisticados lazos en cascada y control y supervisión distribuidos de todo el proceso por una computadora remota.

El sistema es una réplica en miniatura de un proceso de producción real. El estudiante se enfrenta con problemas reales de control de procesos, con comportamiento dinámico e inestabilidades realistas.

• Múltiples entradas, múltiples sensores, múltiples estrategias de control
• Pueden implementarse lazos de control de temperatura, nivel, flujo y conductividad
• Efectos del tiempo muerto
• Secuenciación operativa, desde arranque hasta parada
• Implicaciones del reciclado en el control de procesos
• Encendido/apagado, proporcionamiento, PID, PLC, SCADA
• Simulación y diagnóstico fallas
• Incluye interfaz de computadora (USB) y sofisticado software educativo y de registro de datos

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Peso Bruto: 167 kg

El PCT23MkII es un sistema completo de control de procesos para montar sobre un banco estándar de laboratorio, que consta de: una unidad de proceso montada sobre una batea de ABS, una consola de comandop y un software de control para Windows 98/2000, que comanda al equipo vía un puerto USB.

Unidad de proceso

El proceso se basa en un proceso industrial de pasteurización HTST (alta temperatura - corta duración).

En este proceso, el flujo de producto tiene que mantenerse a una temperatura predeterminada durante un tiempo mínimo, normalmente para propósitos bacteriológicos. Esto se consigue mediante el uso de un tubo de mantenimiento que retarda el flujo de producto, y por tanto plantea problemas especiales de control de procesos y presenta el concepto de tiempo muerto.

Otras razones por las que el proceso HTST es especialmente adecuado para la enseñanza del control de procesos son el uso de un intercambiador de calor de tres etapas (reciclado, calentamiento y enfriamiento) y el uso de una válvula de desvío para rechazar cualquier producto que no haya recibido el tratamiento correcto. Estos importantes principios industriales también plantean problemas reales de control de procesos y ayudan a mantener el interés de los estudiantes.

Dos tanques de alimentación, con diferentes tipos de sensor de nivel, ilustran otros problemas de control de procesos.

Unas válvulas de solenoide controlan el llenado y el vaciado de estos tanques. Éstas permiten desarrollar estrategias de control a diferentes niveles y posibilitan la secuenciación operativa de arranque y parada.

La unidad incluye una amplia gama de instrumentación para la medición de temperaturas y caudales. Incluye también un sensor de conductividad, permitiendo la realización de sencillos experimentos de concentración de proceso.

La unidad consta de:

• Sistema de alimentación con bomba peristáltica
• Unidad de calentamiento de agua con bomba peristáltica
• Sistema de agua de refrigeración
• Intercambiador de calor de placas con tubo de mantenimiento
• Sensor de caudal en la línea de alimentación
• Sensor de conductividad
• 4 sensores de temperatura. Sensor de nivel en el tanque de producto
• Interruptores de nivel alto/bajo en el tanque de lavado/reactivo
• válvulas de solenoide de 2 vías para el llenado de los tanques de alimentación y el envío de agua de refrigeración al intercambiador
• válvulas de solenoide de 3 vías para seleccionar el tanque de alimentación y desviar el producto desechado
• Conexiones con la consola eléctrica

Consola de control

La consola de control proporciona el interfaz eléctrico y el acondicionamiento de señales para el módulo de proceso. También incluye un interfaz USB para una computadora que corra bajo Windows 98/2000.

Las salidas de los sensores del módulo de proceso pueden mostrarse en unidades de ingeniería en una pantalla LED integrada. Las salidas también están disponibles para la monitorización externa.

Las señales de control enviadas al módulo de proceso pueden seleccionarse como de control manual desde el panel frontal, control desde una PC vía el bus USB, control de encendido/apagado desde una fuente externa (p. ej.: PCT19BR-A o control analógico desde una fuente externa (p. ej.: Unidad de servicios con controlador PID Honeywell PCT20H-A). Las señales de origen tanto para las bombas como para el calentador son seleccionables individualmente.

Es posible introducir fallos eléctricos en cualquiera de las señales de medición o control de baja tensión mediante un emulador de fallos instalado en la consola eléctrica. Los fallos pueden ser introducidos individualmente o en combinación, dependiendo del nivel de conocimientos de los estudiantes. Las conexiones de acoplamiento rápido usadas en todo el proceso permiten la introducción de fallos en los tubos de proceso.

La unidad consta de:

• Control de velocidad de la bomba de alimentación de producto
• Control de velocidad de la bomba de fluido de calentamiento
• Medición y control de la potencia del calentador
• Medición de temperatura (x 4), caudal, nivel y conductividad
• Entradas/salidas digitales (desde los interruptores/ a las válvulas de solenoide)
• Conexión simultánea de todas las señales al PCT19BR-A vía un conector IDC de 50 vías o a una PC vía el puerto USB
• Conectores en el panel frontal para conexión a los accesorios, especialmente los controladores industriales y el registrador sobre cinta de papel

Software

Se incluye en el suministro básico un avanzado paquete de software educativo que implementa las funciones de control.

El software muestra un diagrama esquemático del proceso en tiempo real, e incluye algoritmos de control PID, con control del usuario para los parámetros clave.

Se implementan diversos ejercicios predefinidos para los estudiantes, tales como acciones y reconocimientos de alarmas, diferentes lazos PID simples, y lazos PID en cascada y múltiples.

El software incluye una sofisticada capacidad de registro de datos y visualización gráfica. Esta capacidad puede utilizarse incluso cuando las señales de control son derivadas de forma externa o manualmente. Los datos pueden ser guardados y recuperados, o exportados en formato Microsoft® Excel.

El software también incluye una serie de pantallas de presentación para ayudar a configurar y usar el equipo, analizar los resultados, etc. Un completo sistema de Ayuda ofrece un respaldo global.

Los usuarios avanzados pueden producir su propio software de control, si lo desean, usando paquetes tales como Labview, MatLab o C. Esto es posible usando el interfaz USB del PCT23, puesto que está accesible el controlador de software de bajo nivel (DLL) y se proporcionan instrucciones sobre el interfaz.

Para un uso más avanzado, ha sido desarrollado un paquete de software opcional PCT23SCADA para el PCT19BR-Apara demostrar SCADA. Este paquete permite que el PLC controle el proceso, y extrae los datos del PLC vía una conexión RS232. Los datos del PLC se muestran en el diagrama esquemático, otorgando a la PC el papel de supervisor de la implementación SCADA.

El sistema de entrenamiento para plantas de proceso PCT23MkII está diseñado para cubrir materias que varían desde una introducción básica al control de procesos hasta demostraciones de las últimas técnicas avanzadas, incluyendo el uso de modelos matemáticos en línea.

Control de planta usando una PC

• Calibración de sensores
  • Dinámica de procesos I
  • Calentamiento directo
  • Intercambio de calor indirecto
  • Tiempo muerto
  • Cambios de paso
  • Pérdidas de calor /eficiencia
• Dinámica de procesos II
  • Interacciones entre lazos
  • Regeneración térmica
  • Enfriamiento indirecto
  • Comprender el ciclo de proceso y sus implicaciones
• Control digital directo usando una PC
  • control PID de nivel
  • control PID de caudal
  • control PID de temperatura
  • control PID de conductividad
  • control PID indirecto de temperatura
  • control PID indirecto con tiempo muerto
  • control PID con incidencias producidas por alarmas
• Optimización del controlador
  • Optimización del controlador con tiempo muerto
  • Control en cascada de dos lazos
  • Control de dos lazos e interacciones
  • Control de tres lazos
• Localización de fallos y diagnósticos

Comando vía controladores externos

• Uso de un controlador externo (requiere un PID PCT20H)
  • Configuración del controlador para nivel, caudal, temperatura y conductividad
  • Control on/off
  • Control de tiempo proporcional (modulación de ancho de pulsos)
• Control PID proporcional (requiere un PCT20H-A)
  • Funciones de alarma
  • Comparación de requisitos de control
  • Ajuste manual de un controlador PID
  • Ajuste automático de un controlador PID
  • Introducción a SCADA
  • Control PID usando un PLC (requiere un PCT19BR-A)*
• Introducción a la lógica en escalera
  • Un lazo PID, dos lazos PID, alarmas
• Secuenciación de la operación de una planta usando un PLC bajo SCADA

Controles Avanzados
El equipo también es ideal para temas de control de procesos más avanzados, y para trabajos tanto de proyectos como de investigación.

• Unidad de servicios con PLC Industrial ABB PCT19BR-A
• Software SCADA para PCT19BR y PCT23 PCT23SCADA

Dimensiones

• Unidad de proceso/Consola: Altura: 550mm/280mm - Ancho: 1000mm/425mm - Profundidad: 530mm/400mm
• Volumen del embalaje: 1,2m3

Utiliza el ampliamente usado Allen Bradley SLC500 que, junto con software apropiado y conexiones de hardware, proporciona compatibilidad multi-canal con equipos didácticos seleccionados de la gama Armfield. La Unidad acepta hasta 6 señales de entrada analógicas y 8 digitales y proporciona 2 señales de salida analógicas y 8 digitales para su uso en la configuración de una amplia variedad de lazos de control para estudio y demostración.

• Incorpora el PLC industrial Allen Bradley SLC500
• Controlador con entradas y salidas analógicas y digitales
• PID analógico con salida analógica y alarma
• PID analógico con salida analógica y modulada por ancho de pulsos
• Lazos simples y dobles
• Comunicaciones serie RS232 y RS485
• Software de programación de lógica en escalera vía PC con o sin conexión al proceso

Complemento recomendado para varios equipos de Armfield, entre ellos:

• PCT23MkII-A

Pedir Cotización

Peso Bruto: 49 kg

Software de lógica en escalera que permite utilizar la unidad como:

• 2 controladores PID analógicos independientes
• Alarma en uno de los lazos PID
• Salida digital modulada por ancho de pulsos en uno de los lazos

La programación de la unidad requiere una PC (no suministrada) con un puerto RS232 libre, permitiendo:

• Establecer
  • Punto de trabajo (setpoint)
  • Constantes para los canales Proporcional, Integrador y Diferenciador del control PID
  • Nivel de alarma
  • Modo de accionamiento directo o inverso
  • Ajuste PID manual o por autosintonía
• Medir
  • Variables de proceso
  • Salidas de controlador
  • Condiciones de alarma

Los usuarios pueden modificar o reescribir la lógica en escalera desde una PC. Se proporcionan dos fuentes de tensión de ajuste manual, integradas en el panel frontal, que pueden utilizarse como entradas para aprender y demostrar la lógica en escalera, con un voltímetro LCD integrado para monitorizar las salidas.

Se proporciona un cable serie DB9 (para la conexión a una PC), y un conector DIN de 6 pines para obtener alimentación de potencia desde hardware de proceso. (Consulte el texto de la sección "Equipo adicional esencial").

• CPU SL5/02, 4k RAM
• Rack con 7 ranuras de E/S
• Fuente de alimentación
• Módulo combinado 2 entradas - 2 salidas analógicas
• Tarjeta de entrada analógica de 4 vías
• Módulo de entrada TTL de 16 vías (8 canales)
• Módulo de salida para relés de 8 vías
• Interfaz de comunicaciones KE
• Comunicaciones: RS232 y RS485
• Software de lógica en escalera: Software de programación AI de Rockwell Automation, para Allen Bradley SLC500 (Windows).

PC con un puerto serie RS232
La unidad PLC requiere un equipo de proceso Armfield apropiado para suministrar alimentación a la unidad.

• Altura: 300mm - Ancho: 520mm - Profundidad: 416mm
• Volumen del embalaje: 0,2m3

Controlador PID Honeywell montado en una consola estándar, con conectores para entradas y salidas a equipos didácticos seleccionados de la gama Armfield.

• Incorpora el ampliamente usado controlador PID industrial Honeywell UDC3300.
• PID con salidas de alarma y relé
• Configurado con unidades de ingeniería
• Comunicaciones serie RS232 y RS485
• Introducción a SCADA (supervisión del controlador por una PC), usando software de comunicaciones serie bajo Windows
• Función de rampa para el punto de ajuste del perfil temperatura/tiempo
• Ajuste difuso y adaptivo
• Algoritmo de control alternativo
• Doble punto de ajuste

Complemento recomendado para varios equipos de Armfield, entre ellos:

• Pequeña planta de procesos p/controlar desde una PC PCT23-MkII-A

Pedir Cotización

Peso Bruto: 37 kg

Hardware PCT20H

• Salida proporcional para el control PID (acciones proporcionales, integrales y derivativas) de una variable de proceso medida.
• Salida de relé sin tensión para control de encendido/apagado o control por ancho de pulsos
• Entradas universales:
  • 4 a 20mA
  • 0 a 5V
  • 1 a 5V
  • Termocupla tipo K
• Unidades de ingeniería con posibilidad de configuración según cada aplicación, por ejemplo grados C o F, ml/min o gal/min.
• Salida de alarma (contactos sin tensión N/O y N/C) para demostraciones de control de límite a partir de entradas analógicas.
• Operación con punto de ajuste remoto.
• Ajuste adaptivo es decir, optimización de ajustes PID.
• Comunicaciones serie RS485, para la conexión a redes estándar. (No se requiere RS485 para las demostraciones).
• Convertidor RS232 a RS485 para la conexión a un puerto serie de PC estándar (no se requiere tarjeta de interfaz RS485 en la PC).
• Doble punto de ajuste para aplicaciones de clientes en las que pueden ser necesarios dos conjuntos de parámetros PID.
• Algoritmo de control alternativo para minimizar los sobreimpulsos.

Software PCT20H

• Se suministra software para demostrar las comunicaciones serie con el controlador y para presentar SCADA. Se incluyen diversas configuraciones preestablecidas que pueden reiniciar el controlador para su adaptación a aplicaciones específicas.
• El programa de computadora suministrado con el PCT20H utiliza las conocidas barras de herramientas estilo Windows 98 que incluyen las siguientes funciones:
  • Ver/PID permite la supervisión mediante PC del controlador PID. El usuario puede leer o escribir los siguientes parámetros del controlador: punto de ajuste, banda proporcional, parámetros PID, valor de alarma, acción directa/inversa, salida manual/automática, intervalo de interrogación (registro).
  • Ver/Mensajes permite al usuario introducir mensajes formateados para la investigación y ajuste en profundidad del UDC3300.
  • Ver/Configuración permite al usuario leer los ajustes actuales del UDC3300 y escribir ajustes en el controlador. El menú Recuperar puede utilizarse para cargar diversas configuraciones preestablecidas para productos Armfield, como el PCT23MkII, que pueden ser cargadas entonces en el UDC3300.
  • Ver/Tabla presenta una tabla de parámetros que han sido registrados durante el periodo en el que la función de auto-interrogación estuvo activa y el registro de datos habilitado.
  • Comun/Leer permite mostrar la configuración actual del controlador en la pantalla de configuración para su análisis.
  • Comun/Escribir permite cargar en el controlador todos los ajustes de la pantalla de configuración.

• Entradas/salidas analógicas
  • Entrada 1: 0-5V CC/1-5V CC, 4 -20mA, Termocupla tipo K
  • Entrada 2: 4-20mA, 1-5Vcc
  • Salidas: 4-20mA, 0-5 Vcc
• Salidas digitales:
  • Salidas de relé: NA, NC
  • Salidas de alarma: NA, NC

• Altura: 210mm - Ancho: 520mm - Profundidad: 416mm
• Volumen del embalaje: 0,16m3