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Módulo base de sistema modular para la enseñanza de control de procesos PCT40-A Permite enseñar y practicar en el laboratorio una amplia gama de técnicas de control de procesos encontrados normalmente en la industria
  • Sólo precisa agregar una PC corriendo bajo Windows para efectuar las prácticas básicas previstas
  • Compatible con módulos complementarios con los que se pueden ejecutar prácticas adicionales:
    • PCT41: Módulo con recipiente tipo reactor con serpentín intercambiador de calor y agitador
    • PCT42: Módulo con sensor de pH
    • PCT43: Consola de control electrónico (para trabajar sin PC)
    • PCT44: Módulo con válvula neumática
  • Configuración flexible, muy adecuada para trabajos de proyecto
  • Si el usuario desea usar nuestro sistema con LabVIEW, podrá integrarlo a su entorno a través del módulo opcional ACORE-LV

  • Descripción general
    • Contiene todo lo necesario para realizar una serie de experimentos de control de procesos de un solo lazo, en combinación con una PC.
    • Las entradas y salidas de las diferentes bombas, válvulas y tanques están conectadas a un colector de conexión que utiliza conectores de acoplamiento rápido autosellantes
    • Incluye:
      • Ttanque de proceso de volumen variable
      • Ttanque de agua caliente con calentador eléctrico y serpentín de calentamiento/refrigeración indirectos
      • Bomba de agua caliente
      • Dos bombas no dedicadas
      • Tres válvulas de solenoide on/off
      • Servoválvula proporcional
      • Sensores de temperatura
      • Dos sensores de presión diferencialde agua
      • Sensor de nivel mecánico (flotador-interruptor)
      • Ssensor de nivel electrónico (por conductividad)
    • Interfaz USB
    • Todos los parámetros, es decir, la velocidad de las bombas, la posición de las válvulas y la potencia del calentador, pueden ser controlados directamente desde la computadora
    • La computadora también muestra la lectura de los diferentes sensores de medición
    • El software suministrado con la unidad incluye algoritmos de encendido/apagado, proporcionales al tiempo y PID
    • Todos los parámetros son fácilmente accesibles y ajustables por el usuario.
    • No es necesario tener consola electrónica para la mayoría de las aplicaciones

    La naturaleza flexible del sistema también permite aplicar a los lazos una gran variedad de incidencias diferentes para poder comparar la efectividad de los parámetros de control. Puesto que todas estas incidencias están bajo el control del software, pueden ser repetidas con precisión durante el proceso de optimización, pudiéndose implementar de esta manera un excelente nivel de ajuste fino. Se incluye también una válvula reguladora de presión con filtro para aislar el equipo de posibles fluctuaciones de la presión del suministro de agua.

    El tipo de lazo que puede obtenerse con el PCT40 básico incluye:

    Nivel de agua del tanque, variando el caudal de entrada
    Caudal de agua, variando la velocidad de la bomba
    Temperatura del agua en un recipiente, variando la potencia del calentador
    Temperatura del agua calentada indirectamente, variando el caudal
    (Todos estos lazos están bajo el control del software)

  • Características Principales
    • Sistema didáctico multifuncional de control de procesos, capaz de demostrar lazos de control de nivel, caudal, presión y temperatura
    • Unidad de sobremesa con salida USB
    • Admite módulos complementarios: reactor c/serpentín y conductímetro, sonda de pH, válvula de control neumático y consola electrónica
    • Temática abordada
      • Calibración de sensores (vía software de PC)
      • Control de caudal de entrada
      • Control de caudal de salida
      • Calentamiento directo
      • Calentamiento indirecto
      • Operación discontinua
      • Operación continua
      • Efecto de retardos en los sensores (por ejemplo, funda de termómetro)
      • Efecto de la constante de tiempo del sistema (por ejemplo, cambio de volumen)
      • Efecto del tiempo muerto (por ejemplo, tubo de mantenimiento)
      • Efecto del mezclado/agitación (requiere PCT41)
    • Variables medidas
      • Nivel con interruptor on/off con histéresis fija
      • Nivel con Interruptor on/off con histéresis ajustable
      • Nivel con sensor manométrico (respuesta lenta del sistema)
      • Caudal con turbina
      • Temperatura con interruptor on/off de histéresis fija
      • Temperatura con termocupla
      • Presión estática con sensor manométrico (respuesta rápida del sistema)
      • Presión diferencial con sensor manométrico diferencial (respuesta rápida del sistema)
      • Conductividad con sensor conductimétrico (requiere PCT41)
      • pH con sonda de pH (requiere PCT41 y PCT42)
    • Tipos de controlador
      • Control manual
      • Efecto de la acción inversa/directa
      • Salida encendido/apagado con histéresis ajustable
      • Salida proporcional al tiempo con términos P, I y D y tiempos de ciclo ajustables
      • Salida proporcional PID con términos P, I y D ajustables
      • Control remoto del set-point (también requiere PCT41)
      • Relación, cascada y alimentación directa con lazos de retroalimentación (requiere PCT41)
    • Variables controladas
      • Caudal por válvula solenoide on/off
      • Caudal por PWM vía válvulas de solenoide
      • Proporcional de Caudal ajustando la velocidad de la bomba
      • Control de flujo proporcional vía válvula de proporcionamiento eléctrica
      • Control de flujo proporcional vía válvula de proporcionamiento neumática (requiere PCT44)
      • Control de encendido/apagado del calentador vía relé de estado sólido
      • Control PWM de la potencia suministrada al calentador, mediante relé de estado sólido
      • Control proporcional de la potencia suministrada al calentador mediante relé de estado sólido

  • Software Incluido
  • El sistema se suministra con un paquete completo de software educativo que ofrece una amplia variedad de capacidades y funciones. Para la mayoría de las aplicaciones, la computadora es el interfaz primario entre el usuario y el equipo.

    El software muestra diagramas esquemáticos de proceso en tiempo real, con lecturas de las salidas de los sensores correspondientes, y controles para las entradas del sistema. Los algoritmos de encendido/apagado, proporcional al tiempo y control PID son accesibles desde diálogos de control emergentes, que ofrecen al usuario acceso a todos los parámetros de control clave, incluyendo la banda proporcional, el tiempo integral y el efecto derivativo.

    El software se suministra con diagramas esquemáticos detallados y completos textos didácticos de ayuda para diez ejercicios predeterminados para los estudiantes usando el PCT40 y otros cuatro ejercicios para el PCT41. Estas estrategias predeterminadas han sido cuidadosamente elegidas para ilustrar una gran variedad de capacidades del sistema y posibles estrategias de control, es decir, nivel, caudal, temperatura, presión, características de fluido, lazos PID simples, lazos en cascada y múltiples lazos, puntos de ajuste remotos, etc. Sin embargo, debido a la flexibilidad del sistema, es posible configurar muchas más situaciones de control que las cubiertas por los ejercicios predefinidos. Por esta razón, Armfield ha incluido en el software una opción configurable por el usuario, que permite explorar todas las capacidades del sistema. Esto es especialmente útil para proyectos de los estudiantes. Cualquiera que sea la configuración utilizada, el software proporciona potentes funciones de registro de datos y trazado de gráficos, junto con calibraciones de sensores y una gran variedad de opciones de visualización y exportación de datos.

    La computadora se comunica con el PCT40 usando un interfaz USB estándar.

    Cuando se utiliza con el PCT43, el software también proporciona una sencilla demostración de SCADA. El proceso es controlado usando el Controlador PID del PCT43, pero es posible acceder a los valores P, I y D y editarlos con la computadora, usando el interfaz RS232. Al mismo tiempo, es posible mostrar el estado del proceso en la computadora, usando el interfaz USB únicamente para el registro de datos.

  • Instalaciones/Insumos requeridos
    • PC bajo Windows con un puerto USB libre o alternativamente PCT43
    • Suministro de agua fría (1,5 l/min a 2 Barg)
    • Suministro eléctrico

  • Dimensiones
    • Altura: 0,7m - Ancho: 1,0m - Profundidad: 0,54m
    • Volumen del embalaje: 0,56m3