isotipo de TecnoEdu
Destacado:
Equipamiento Educativo, Audiovisual... ¡y mucho más!
Grúa motorizada, armada con elementos de estructuras y módulos //.Node ME-7030

Presentación de producto

  • Armada con componentes de nuestro sistema de Estructruras, alimentada y controlada con un //code.Node: dispositivo para aprender robótica, programación y desarrollar el pensamiento computacional en entorno STEM PS-3231
  • Los estudiantes pueden controlar y programar el comportamiento con los módulos integrados de Blockly de CapStone o SparkVue
  • La grúa recoge objetos con un electroimán que también está controlado y accionado por el //control.Node
  • Es posible ajustar la potencia del electroimán via PWM y explorar cuál es la potencia mínima que se requierre para levantar distintos objetos
  • Se incluyen arandelas de acero con cintas doble adhesivas para fijarlas a objetos no ferrosos, como vasos de papel, para que el electroimán pueda recogerlos
  • La grúa incluye tres juegos de engranajes para explorar el efecto de las relaciones de engranajes (1:1, 2:1, 4:1) sobre la velocidad y la capacidad de elevación

Características destacadas

  • El controlador puede ejecutar su código a través de una conexión Bluetooth o USB a una computadora o de forma autónoma almacenando el código en el controlador
  • Los motores y el electroimán de la grúa funcionan con la batería recargable del propio //control.Node
  • La posición y velocidad del motor paso a paso y el electroimán se pueden mostrar en el software mientras se ejecuta el código
  • La bobina de cable tiene dos diámetros para trabajar los conceptos de ventajas mecánicas
  • El acelerómetro del //code.Node se utiliza como un joystick para mover la grúa de modo que pueda aprender las ubicaciones de ciertas posiciones
  • Los estudiantes construyen la grúa y pueden cambiar el diseño utilizando piezas adicionales del sistema de Estructuras
  • Se puede utilizar cualquier sensor PASCO con la grúa para ampliar sus capacidades

Trabajos prácticos previstos en los manuales

  • Ensamblaje de la grúa motorizada
  • Introducción a los motores paso a paso y servomotores
  • Ajustar el ángulo de la pluma y la altura del electroimán para alcanzar una posición
  • Recoger una pelota y dejarla caer en una taza en un nivel diferente
  • Efecto de las relaciones de transmisión en el alcance
  • Efecto del ciclo de trabajo sobre la carga que puede levantar el electroimán
  • Efecto del diámetro del carrete
  • Bajar el electroimán, levantar y soltar objetos

Posiblidades de expansión

  • Agregar un sensor de luz inalámbrico para permitir que la grúa clasifique objetos de colores
  • Agregar un sensor de corriente inalámbrico al electroimán para ver el efecto cuando se levanta un objeto
  • Utilizar la grúa para transferir una taza al StructureBOT
  • Agregar una celda de carga inalámbrica para detectar cuando se levanta un objeto

Este equipo contiene las partes siguientes:

  • Módulo con salida de control //control.Node para proyectos ejecutados bajo CapStone y/o SparkVue PS-3232
  • Motor paso a paso de baja velocidad PS-2978
  • Placa con salida de potencia //control.Node para proyectos ejecutados bajo CapStone y/o SparkVue PS-3324
  • 2 x Servo motor para el gripper del PASCObot SE-2975
  • Juego de engranajes para construir cajas reductoras ME-7021
  • Base giratoria con caja reductora 3:1 ME-7024
  • Electroimán para grúa ME-7027
  • Contrapeso para Grúas, Puentes Levadizos y otras Estructuras ME-7037
  • 2 x Bolsa con 80 tornillos para sistema de estructuras ME-6994
  • Juego de 2 cachas para albergar un pequeño motor ME-7020
  • 2 x Tambor de malacate y bancada para eje de Grúa ME-7022
  • Plataforma para montar un //control.Node en estructuras autónomas ME-7042
  • Equipo/s no codificado/s, con IVA del 21% Varios 21