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Servocontrol

Servocontrol Sistemas didácticos e instrumentos de medición específica para el área de control de servomecanismos

  • COM3Lab Base Módulo base para todas las placas COM3Lab: instrumentación, preprocesamiento de señales, comando y alimentación
  • COM3Lab Soft Software operativo p/la familia COM3Lab: teoría, trabajos prácticos, instrumentación virtual y multimedia
  • COM3Lab Ctrol 1 Placa p/prácticas Básicas con Sistemas de Control de Procesos
  • COM3Lab Ctrol 2 Módulo adicional p/prácticas Avanzadas con Sistemas de Control de Procesos
  • 33-033 Entrenador sobre Fundamentos de Servomecanismos Analógicos y Digitales
  • 93-420 Plaforma de software p/la enseñanza de Electrónica Básica, Servocontrol, Instrumentación, Procesos y Telecomunicaciones
  • MS150 Sistema modular de servos de continua
  • MS150A Sistema modular de servos de corriente alterna
  • MS150-2 Sistema modular de servos de continua y alterna
  • MS150-3 Sistema modular extendido de servos de continua y alterna
  • 33-008-PCI Sistema Modular p/Servocontrol de Precisión c/conexión a Matlab
  • 33-006-PCI Sistema para prácticas avanzadas de control no lineal: Levitación Magnética (MAGLEV)
Módulo base para todas las placas COM3Lab: instrumentación, preprocesamiento de señales, comando y alimentación COM3Lab Base Sobre esta unidad se montan todas las placas de la familia COM3Lab
  • Instrumentos virtuales que se presentan en consonancia con las necesidades de c/placa de Trabajo Práctico
    • Osciloscopio, 4 canales con entradas diferenciales, 2 MS/s, 12 bit, buffer 2K, entrada de trigger externo
    • 2 multímetros digitales: Vcc/ca 2/20V , Icc/ca 0,2/2A, R 2/20/200 kOhm/2MOhm
    • Analizador digital de 8 bit, h/2 MS/s, memoria: 2048 palabras de 8 bit, disparo con cualquier combinación de palabras
    • Generador de funciones hasta 20 Vpap/ 250 mA/ 100 kHz: senoidal, cuadrada, triangular, CC
    • Frecuencímetro
    • Analizador de espectros
    • Trazador de curva característica
    • Control y analizador de conversores e inversores
    • Multiplexor p/registrar 4 tensiones y 4 corrientes en sistemas trifásicos
  • Los instrumentos de medición son reales aún cuando su ajuste y presentación de resultados se ejecutan por software
  • Interfaz USB integrada para instrumentos de medición externos (consultar compatibilidades)
  • LEDs indicadores del estado
  • Dos salidas de audio separadas para que dos estudiantes puedan trabajar con la unidad maestra simultáneamente
  • Interfaces a PC, notebooks o tablets:
    • Ethernet 100 Mbits RJ45
    • WiFi
    • USB
  • Traba de seguridad para ajustar las tarjetas de experimentación
  • Puerto para traba antihurtos Kensington
  • Bahía para acomodar tablets de 8 a 10 pulgadas
  • Conector USB en cascada para cargar baterías de tablets y celulares
  • Complementos recomendados:
    • Juego de cables patch rematados en fichas banana de 2 mm 700022 ó 6890600
    • Una o más de las placas COM3Lab
Software operativo p/la familia COM3Lab: teoría, trabajos prácticos, instrumentación virtual y multimedia COM3Lab Soft
  • Se utiliza con el Módulo Base y todas las placas de la familia COM3Lab
  • Debido a la preparación clara y coherente del contenido, el software de aprendizaje ofrece orientación clara e inequívoca durante los trabajos prácticos
  • Cada tema comienza con una introducción teórica y continua con al menos un experimento práctico relevante
  • Incluye un test de autoevaluación al cierre de cada tema
  • Soporte multimedia con animaciones, videos, audio e instrumentos de medición reales con display virtual
  • Adecuado para el aprendizaje y la experimentación individual o en grupos de trabajo
  • Para una mejor documentación, las páginas de los cursos pueden ser guardadas e impresas, como PDF o XPS
  • Los resultados de las mediciones pueden ser exportados a Word y Excel
  • Requiere Windows 7 o posterior
  • Este software es gratuito y se puede bajar desde el sitio del fabricante http://www.ld-didactic.de/en/service/software-download/com3lab-software.html
  • Si la computadora utilizada tiene conectado un Módulo Base se instalará la versión completa , con todas las bibliotecas de trabajos prácticos disponibles
  • Si la computadora utilizada no tiene conectado un Módulo Base, podrá acceder a las funciones principales con el usuario y contraseña: demo / demo
Placa p/prácticas Básicas con Sistemas de Control de Procesos COM3Lab Ctrol 1
  • Módulo para utilizar con la base COM3LAB Base y su software asociado COM3LAB Soft
  • En el software están incluidos trabajos prácticos para abordar en profundidad los siguientes temas:
    • Control de lazo abierto
    • Control de lazo cerrado
    • Análisis de los sistemas de control
    • Sistemas de control con/sin compensación
    • Sistemas de control de orden superior
    • Control P, I, PI, PID, y PD
    • Control digital directo (DDC)
    • Criterios de desempeño para el control automático
    • Pautas de optimización de los controladores PID
    • Control automático de temperatura
    • Control automático de velocidad
    • Control automático de iluminación
    • Control automático de sistemas sin compensación
    • Control automático con controladores discontinuos
    • Simulación de fallos
  • Incluye:
    • Controlador analógico
    • Puntos de suma con entradas de perturbación
    • Controlador digital
    • Elemento de tiempo muerto
    • Fuentes de señal de corriente continua 1V, 5V, 10V
    • Elemento de acción proporcional
    • 2 elementos de tiempo muerto de primer orden
    • Elemento de acción integral, reajustable
    • Elemento de característica no lineal
    • Sistema de control de velocidad con sensor de velocidad óptico
    • Sistema de control de temperatura con sensor de temperatura KTY
    • Sistema de control de luz con sensor de fotodiodos y fuente de luz externa (fuente de perturbación)
  • Complemento recomendado: juego de conectores patch rematados en fichas banana de 2 mm
Módulo adicional p/prácticas Avanzadas con Sistemas de Control de Procesos COM3Lab Ctrol 2
  • Módulo para utilizar con la base COM3LAB Base, el módulo COM3LAB Ctrol 1 y su software asociado COM3LAB Soft
  • En el software están incluidos trabajos prácticos para abordar en profundidad los siguientes temas:
    • Introducción
    • Estabilidad de los sistemas de control automático
    • Diseño de un controlador según el método de Ziegler / Nichols
    • Sistemas con tiempo muerto
    • Limitación de la variable manipulada
    • Control en cascada
    • Introducción a la respuesta en frecuencia
    • Respuesta en frecuencia de elementos básicos
    • Respuesta en frecuencia de elementos combinados
    • Diseño de un controlador en el dominio de la frecuencia
    • Control difuso
    • Control adaptivo
    • Experimentos con sistemas de control externo
  • Complemento recomendado: juego de conectores patch rematados en fichas banana de 2 mm
Entrenador sobre Fundamentos de Servomecanismos Analógicos y Digitales 33-033 Sistema de enseñanza completo (sólo necesita una PC con un puerto USB libre) para estudiar:
  • Familiarización con un servosistema
  • Características de los amplificadores operacionales
  • Características de motor, tacogenerador y freno
  • Sistemas sencillos de control de velocidad
  • Canal de error y polaridad de la realimentación
  • Influencia de la ganancia
  • Realimentación de velocidad
  • Error de seguimiento del sistema
  • Sistema inestable
  • Sistema de control de velocidad
  • Introducción al control de 3 términos
  • Aplicaciones del control de 3 términos
  • Circuitos de control con un amplificador
  • Realimentación del transitorio de velocidad y feedforward derivativo
  • Principios de respuesta en frecuencia
  • Aplicaciones de la respuesta en frecuencia del sistema
  • Conversión A/D y D/A
  • Control del motor
  • Sensores potenciométricos de posición
  • Codificadores digitales
  • Codificador absoluto Gray
  • Codificador incremental
  • Codificación de la velocidad y dirección
  • Control de posición usando un sensor analógico
  • Control de posición usando un sensor digital
  • Control de velocidad usando un sensor analógico
  • Control de velocidad usando un sensor digital
  • Control de posición P+D
  • Control de posición P+I
  • Control de posición PID
  • Alimentación:
    • Este equipo precisa ser alimentado con +15V 1,5A, -15V 1,5A y +5V 500mA a través de fichas banana de 4 mm

Complemento indispensable requerido
  • Software operativo, didáctico y de instrumentación virtual ESPIAL 93-420

  • ¡Garantía Extendida 2 años!

Constitución

  • Fundamentos de Servomecanismos: Unidad Mecánica 33-100
  • Fundamentos de Servomecanismos: Unidad de Control Analógico y Digital 33-125
Fundamentos de Servomecanismos: Unidad Mecánica 33-100 Para conectar a una unidad de control analógico, digital o dual

Incluye:
*Amplificador de potencia
*Motor CC
*Tacogenerador
*Codificadores digitales: absoluto e incremental
*Potenciómetro de entrada y salida
*Un indicador digital de velocidad y tensión
*Un generador de ondas senoidal, triangular y cuadrada para ensayo del sistema

En la imagen inferior se observa un diagrama de los componentes de la unidad mecánica

  • ¡Garantía Extendida 2 años!
Fundamentos de Servomecanismos: Unidad de Control Analógico y Digital 33-125 Placa de control analógico y digital con diagrama de bloques serigrafiado.

Incluye:

  • Amplificador de error c/4 entradas
  • Controlador PID con ajustes independientes de las 3 bandas
  • Integrador c/doble base de tiempo
  • Display LCD (para mostrar las señales de los encoders)
  • Microprocesador embebido, con múltiples algoritmos de control precargados
  • 2 conversores A/D c/propósitos de control
  • 4 conversores A/D c/propósitos de instrumentación
  • 2 conversores D/A con salida continua y PWM
  • Generador de funciones (senoidal, triangular y cuadrada) c/barrido entre 0,1 y 5 Hz
  • 2 atenuadores
  • Salida de CC c/nivel ajustable

  • ¡Garantía Extendida 2 años!
Plaforma de software p/la enseñanza de Electrónica Básica, Servocontrol, Instrumentación, Procesos y Telecomunicaciones 93-420 Este módulo está preparado para trabajar con los siguientes módulos de hardware
  • Electricidad y Electrónica Básica (Serie 12-300)
  • Principios de Servocontrol (33-033)
  • Principios de Telecomunicaciones (Series 53-004 y 53-200 series)
  • Laboratorio de Antenas (57-200 / 57-300),
  • Principios de Energía Fotovoltaica (PV75-100)
  • Control de Procesos (Serie 38)

Su uso es completamente interactivo.

Controla el hardware asociado, ajustando automáticamente:

  • Velocidad de muestreo
  • Puntos de toma de medición

Las señales obtenidas en bruto son reprocesadas y presentadas pantalla a través de un sistema de Instrumentación Virtual bajo el aspecto de:

  • Registrador de 4 canales
  • Osciloscopio de doble trazo (serie 53)
  • Analizador de espectros (serie 53)
  • Voltímetro (serie 53)
  • Frecuencímetro (serie 53)
  • Analizador fasorial/graficador de constelaciones QAM (serie 53)
  • Analizador de Nyquist/Bode (diagramas de ganancia y fase) (serie 53)
  • Medidor de tasa de error de datos (serie 53)
  • Plotter p/diagramas de radiación de antenas (serie 57)
  • Graficador de respuesta en frecuencia (serie 57)
  • Graficador de pérdidas de inserción y ROE vs frecuencia (serie 57)

El abanico de presentaciones posibles depende de la unidad a la que el equipo esté conectado y su pertinencia para el práctico abordado

El material pedagógico se organiza en capítulos, que incluyen:

  • Abordaje teórico completo
  • Antecedentes y requerimientos de conocimientos previos
  • Secuencia fotográfica con las conexiones necesarias
  • Instructivo con procedimiento para llevar a cabo las prácticas
  • Surtido de instrumentos virtuales acorde a las magnitudes a medir

Los docentes pueden editar los prácticos existentes, o crear otros nuevos, con el editor 93-400 (que está incluido en este paquete)

Sistema modular de servos de continua MS150 Conjunto de módulos dedicados al estudio avanzado de los sistemas de servocontrol con corriente continua, abordando:
  • Amplificadores operacionales
  • Características de velocidad del motor
  • Canal de error de continua
  • Sistemas de control de posición
  • Control de posición a lazo cerrado
  • Sistema sencillo de control de velocidad
  • Zona muerta y sobrepasamiento
  • Realimentación de velocidad
  • Análisis de un control sencillo de posición.
  • Respuesta de velocidad
  • Respuesta de posición
  • Respuesta en frecuencia a lazo cerrado
  • Medición del error de velocidad Kv
  • Respuesta en frecuncia y respuesta transitoria
  • Medición del error de seguimiento
  • Consideraciones de estabilidad y el uso de redes combinadas de atraso/adelanto
  • Realimentación con tacogenerador y sus efectos en las características del sistema, incluyendo la realimentación de aceleración
  • Linealización del sistema

  • ¡Garantía Extendida 2 años!

Constitución

  • Módulo p/servocontrol: atenuador AU150B
  • Módulo p/servocontrol: motor CC DCM150F
  • Módulo p/servocontrol: reductor y tacómetro GT150X
  • Módulo p/servocontrol: potenciómetro de set point IP150H
  • Módulo p/servocontrol: carga mecánica LU150L
  • Módulo p/servocontrol: conjunto de accesorios vs MS150Z
  • Módulo p/servocontrol: potenciómetro de posición OP150K
  • Módulo p/servocontrol: amplificador operacional OU150A
  • Módulo p/servocontrol: preamplificador PA150C
  • Módulo p/servocontrol: alimentación de baja tensión PS150E
  • Módulo p/servocontrol: servoamplificador SA150D
Sistema modular de servos de corriente alterna MS150A Conjunto de módulos dedicados al estudio avanzado de los sistemas de servocontrol con corriente alterna, abordando:
  • Características del motor de alterna
  • Tacogenerador de alterna
  • Control de velocidad de motor
  • Preamplificadores de alterna
  • Sistemas de control de posición
  • La importancia de la fase correcta en la respuesta general del sistema
  • Compensación utilizando el filtro eliminabandas ajustable
  • Características selectivas en frecuencia para eliminar ruidos y armónicas
  • Análisis detallado de los sistemas con portadora
  • Transformación de frecuencia para técnicas de compensación
  • Principios y medición de las características de la unidad de compensación
  • Medición de las características del sistema
  • Inestabilidad
  • Reducción en el error de seguimiento estacionario

  • ¡Garantía Extendida 2 años!

Constitución

  • Módulo p/servocontrol: atenuador AU150B
  • Módulo p/servocontrol: reductor y tacómetro GT150X
  • Módulo p/servocontrol: carga mecánica LU150L
  • Kit de conversión de MS150 a Sistema Híbrido MS150RST
  • Kit de conversión de MS150 + 150RST a operación CA MS150UVW
  • Módulo p/servocontrol: conjunto de accesorios vs MS150Z
  • Módulo p/servocontrol: potenciómetro de posición OP150K
  • Módulo p/servocontrol: amplificador operacional OU150A
  • Módulo p/servocontrol: alimentación de baja tensión PS150E
  • Módulo p/servocontrol: servoamplificador SA150D
Sistema modular de servos de continua y alterna MS150-2 Conjunto de módulos dedicados al estudio avanzado de los sistemas de servocontrol con corriente continua y alterna, abordando:

Servocontrol de Continua

  • Amplificadores operacionales
  • Características de velocidad del motor
  • Canal de error de continua
  • Sistemas de control de posición
  • Control de posición a lazo cerrado
  • Sistema sencillo de control de velocidad
  • Zona muerta y sobrepasamiento
  • Realimentación de velocidad
  • Análisis de un control sencillo de posición.
  • Respuesta de velocidad
  • Respuesta de posición
  • Respuesta en frecuencia a lazo cerrado
  • Medición del error de velocidad Kv
  • Respuesta en frecuncia y respuesta transitoria
  • Medición del error de seguimiento
  • Consideraciones de estabilidad y el uso de redes combinadas de atraso/adelanto
  • Realimentación con tacogenerador y sus efectos en las características del sistema, incluyendo la realimentación de aceleración
  • Linealización del sistema

Servocontrol de alterna

  • Características del motor de alterna
  • Tacogenerador de alterna
  • Control de velocidad de motor
  • Preamplificadores de alterna
  • Sistemas de control de posición
  • La importancia de la fase correcta en la respuesta general del sistema
  • Compensación utilizando el filtro eliminabandas ajustable
  • Características selectivas en frecuencia para eliminar ruidos y armónicas
  • Análisis detallado de los sistemas con portadora
  • Transformación de frecuencia para técnicas de compensación
  • Principios y medición de las características de la unidad de compensación
  • Medición de las características del sistema
  • Inestabilidad
  • Reducción en el error de seguimiento estacionario

  • ¡Garantía Extendida 2 años!

Constitución

  • Módulo p/servocontrol: atenuador AU150B
  • Módulo p/servocontrol: motor CC DCM150F
  • Módulo p/servocontrol: reductor y tacómetro GT150X
  • Módulo p/servocontrol: potenciómetro de set point IP150H
  • Módulo p/servocontrol: carga mecánica LU150L
  • Kit de conversión de MS150 a Sistema Híbrido MS150RST
  • Kit de conversión de MS150 + 150RST a operación CA MS150UVW
  • Módulo p/servocontrol: conjunto de accesorios vs MS150Z
  • Módulo p/servocontrol: potenciómetro de posición OP150K
  • Módulo p/servocontrol: amplificador operacional OU150A
  • Módulo p/servocontrol: preamplificador PA150C
  • Módulo p/servocontrol: alimentación de baja tensión PS150E
  • Módulo p/servocontrol: servoamplificador SA150D
Sistema modular extendido de servos de continua y alterna MS150-3 Conjunto de módulos dedicados al estudio avanzado de los sistemas de servocontrol con corriente continua y alterna, abordando:

Servocontrol de Continua

  • Amplificadores operacionales
  • Características de velocidad del motor
  • Canal de error de continua
  • Sistemas de control de posición
  • Control de posición a lazo cerrado
  • Sistema sencillo de control de velocidad
  • Zona muerta y sobrepasamiento
  • Realimentación de velocidad
  • Análisis de un control sencillo de posición.
  • Respuesta de velocidad
  • Respuesta de posición
  • Respuesta en frecuencia a lazo cerrado
  • Medición del error de velocidad Kv
  • Respuesta en frecuncia y respuesta transitoria
  • Medición del error de seguimiento
  • Consideraciones de estabilidad y el uso de redes combinadas de atraso/adelanto
  • Realimentación con tacogenerador y sus efectos en las características del sistema, incluyendo la realimentación de aceleración
  • Linealización del sistema

Servocontrol de alterna

  • Características del motor de alterna
  • Tacogenerador de alterna
  • Control de velocidad de motor
  • Preamplificadores de alterna
  • Sistemas de control de posición
  • La importancia de la fase correcta en la respuesta general del sistema
  • Compensación utilizando el filtro eliminabandas ajustable
  • Características selectivas en frecuencia para eliminar ruidos y armónicas
  • Análisis detallado de los sistemas con portadora
  • Transformación de frecuencia para técnicas de compensación
  • Principios y medición de las características de la unidad de compensación
  • Medición de las características del sistema
  • Inestabilidad
  • Reducción en el error de seguimiento estacionario

Control PID

  • Control de velocidad de un motor de continua
  • Control de posición
  • Error de seguimiento

Banda muerta

  • Banda muerta con pendiente variable
  • Backlash con pendiente unitaria fija
  • 2 y 3 pasos sin histéresis
  • 2 y 3 pasos con histéresis
  • Características de un relé - banda muerta - histéresis
  • Sistemas de control operados con relés
  • Características de seguimiento de un sistema a relé
  • Efectos del backlash en la estabilidad de un sistema
  • Sistemas de control de velocidad operados a relé
  • Análisis de plano de fase
  • Características de motor - trayectorias
  • Trayectoria para una secuencia de conmutaciones
  • Análisis de plano de fase de los sistemas operados a relé
  • Rotación de las líneas de conmutación por realimentación de velocidad

Sincro diferencial, muestreo y retención

  • Muestreo de una forma de onda
  • Sistema de control de servos con datos muestreados
  • Sistema simulado de control con datos muestreados
  • Sistema de control de procesos con datos muestreados, con apéndice de la función de transferencia de los circuitos de retención, y el teorema de muestreo.
  • El sincro enlace
  • El modulador
  • Sensibilidad de error de canal
  • Sistemas a lazo cerrado con control de armadura
  • Sistemas a lazo cerrado con control de campo
  • Efecto de la ralimentación de velocidad en el estado estacionario
  • Estado estacionario mejorado con realimentación de aceleración
  • Uso del sincro enlace en sistemas con constantes de tiempo definidas

  • ¡Garantía Extendida 2 años!

Constitución

  • Módulo p/servocontrol: atenuador AU150B
  • Módulo p/servocontrol: motor CC DCM150F
  • Módulo p/servocontrol: Unidad de sincro diferencial DS150J
  • Módulo p/servocontrol: reductor y tacómetro GT150X
  • Módulo p/servocontrol: potenciómetro de set point IP150H
  • Módulo p/servocontrol: carga mecánica LU150L
  • Kit de conversión de MS150 a Sistema Híbrido MS150RST
  • Kit de conversión de MS150 + 150RST a operación CA MS150UVW
  • Módulo p/servocontrol: conjunto de accesorios vs MS150Z
  • Módulo p/servocontrol: potenciómetro de posición OP150K
  • Módulo p/servocontrol: amplificador operacional OU150A
  • Módulo p/servocontrol: preamplificador PA150C
  • Módulo p/servocontrol: unidad proporcional, integradora y derivadora PID150Y
  • Módulo p/servocontrol: alimentación de baja tensión PS150E
  • Módulo p/servocontrol: servoamplificador SA150D
  • Módulo p/servocontrol: unidad de muestreo y retención SH150M
  • Módulo p/servocontrol: simulador de relay SR150G

Constitución

  • Sistema modular de servos de continua MS150
  • Conjunto p/vincular nuestros sistemas modulares de estudio de servomecanismos c/MatLab 33-310-PCI
Sistema modular de servos de continua MS150 Conjunto de módulos dedicados al estudio avanzado de los sistemas de servocontrol con corriente continua, abordando:
  • Amplificadores operacionales
  • Características de velocidad del motor
  • Canal de error de continua
  • Sistemas de control de posición
  • Control de posición a lazo cerrado
  • Sistema sencillo de control de velocidad
  • Zona muerta y sobrepasamiento
  • Realimentación de velocidad
  • Análisis de un control sencillo de posición.
  • Respuesta de velocidad
  • Respuesta de posición
  • Respuesta en frecuencia a lazo cerrado
  • Medición del error de velocidad Kv
  • Respuesta en frecuncia y respuesta transitoria
  • Medición del error de seguimiento
  • Consideraciones de estabilidad y el uso de redes combinadas de atraso/adelanto
  • Realimentación con tacogenerador y sus efectos en las características del sistema, incluyendo la realimentación de aceleración
  • Linealización del sistema

  • ¡Garantía Extendida 2 años!

Constitución

  • Módulo p/servocontrol: atenuador AU150B
  • Módulo p/servocontrol: motor CC DCM150F
  • Módulo p/servocontrol: reductor y tacómetro GT150X
  • Módulo p/servocontrol: potenciómetro de set point IP150H
  • Módulo p/servocontrol: carga mecánica LU150L
  • Módulo p/servocontrol: conjunto de accesorios vs MS150Z
  • Módulo p/servocontrol: potenciómetro de posición OP150K
  • Módulo p/servocontrol: amplificador operacional OU150A
  • Módulo p/servocontrol: preamplificador PA150C
  • Módulo p/servocontrol: alimentación de baja tensión PS150E
  • Módulo p/servocontrol: servoamplificador SA150D
Sistema para prácticas avanzadas de control no lineal: Levitación Magnética (MAGLEV) 33-006-PCI Implementación práctica de un clásico de los sistemas de control de fenómenos inestables y fuertemente no lineales.
  • En este equipo se mantiene dinámicamente en levitación una pelota hueca de acero a través de electroimanes
  • Permite trabajar con sistemas de control analógicos y digitales
  • Operación autónoma en modo analógico y digital bajo control de MATLAB (el usuario debe contar con una licencia válida de Matlab y los toolboxes detallados al pie)
  • Dimensiones: 37 x 25 x 26 cm

Temática abordada

  • Modelo no lineal
  • Sistema inestable
  • Linealización de un sistema no lineal
  • Compensación de retrasos
  • Sensibilidad a perturbaciones
  • Control PD con espacio de estados
  • MAGLEV
  • Métodos y conversiones A/D y D/A
  • Identificación en lazo cerrado
  • Regulación y seguimiento
  • Control digital en tiempo real
  • Tiempo de muestreo, paso de plano S a plano Z

Requerimientos de sistema que deben ser provistos por el usuario

  • PC corriendo bajo Windows que cuente con un slot PCI libre
  • MATLAB v7,6 o posterior en 32 bit u 8.0 o posterior en 64 bit
  • Toolboxes de MATLAB:
    • Simulink
    • Control System
    • System Identification
    • Real-Time Windows Target
    • Matlab Coder
    • Simulink Coder

  • ¡Garantía Extendida 2 años!

Constitución

  • Unidad mecánica de Levitador Magnético p/estudios avanzados de servocontrol 33-210
  • Interfase de control analógico para Levitador Magnético 33-301
  • Placa de universal de interfase para PC orientada a aplicaciones de control PCI 1711U

Equipos Didácticos para la Enseñanza de Electricidad y Electrónica