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Constitución

  • Brazo robot antropomórfico 5 ejes, 2,1 kg SCORBOT-ER 4u
  • Accesorio p/SCORBOT-ER 4u preinstalado en fábrica: Teclado de control al pie de máquina (Teach Pendant) SCORBOT-ER 4TP
  • Cinta transportadora p/celda robótica ITK CT
  • Sensor fotoeléctrico p/cinta transportadora ITK IR
  • Dispenser (alimentador) de partes accionado por gravedad ITK Dis G
  • Software de programación y control para Robots SCORBOT ITK ScorBase
  • Software de programación y control para celdas construidas con SCORBOTs ITK RoboCell
Software de programación y control para Robots SCORBOT ITK ScorBase Interfase gráfica completa para la programación y control de nuestros SCORBOTS
  • Estructura multinivel, con funciones que se agregan en capas, desde usuarios novicios hasta expertos
  • Preparado para comunicarse con robots ScorBot, periféricos y entradas/salidas digitales

Registro de posiciones:

  • On line y off line
  • Absolutas y relativas
  • Del brazo robot y de ejes periféricos
  • Acepta una cantidad arbitraria de puntos
  • El usuario puede posicionar manualmente el robot y pedir al sistema que registre su posición
  • XYZ numéricos

Control manual del robot y ejes periféricos

  • Articulaciones y/o coordenadas cartesianas
  • Carga por caja de diálogo en pantalla, teclado o teach pendant (cuando está disponible)
  • Sobre el diagrama mímico del robot, haciendo clic sobre las articulaciones

Ejecución de programa

  • On line y off line
  • Paso a paso, ciclo único y ciclo continuo
  • El comando en ejecución se resalta automáticamente en la ventana de programación
  • Controles de inicio, pausa, rebobinado e interrupción

Informes en tiempo real

  • Posiciones de robot y periféricos (cuentas de encoder, XYZ y/o ángulos de articulaciones)
  • Estados de I/O auxiliares
  • Estados de los switch de home
  • Valor de control PWM
  • Señal de error = valor deseado - valor actual en tablas y gráficos

Integración en celdas

  • Permite programar y controlar hasta 2 ejes externos
  • Manejo de I/O auxiliares, analógicos y digitales
  • Admite la simulación por pantalla de señales de entrada para depurar y optimizar programas
  • API para programar con C o C++

Manipulación de parámetros

  • Más de 150 parámetros accesibles por el usuario
  • Autocarga en tablas de fácil configuración
  • Selección de estrategia de optimización: máxima carga, máxima velocidad, máxima precisión
  • Los parámetros se pueden alterar dinámicamente desde el programa

Interfase de usuario

  • Modos. On line (manejo real), off-line (actuadores apagados), simulación (envía comandos a robot virtual del paquete opcional RoboCell)
  • Estructura multinivel, desde usuario novicio hasta avanzado
  • Iconos de acceso rápido a las funciones más frecuentes
  • Incluye algunos proyectos prediseñados como demo
  • Extenso menú de ayuda
  • Impresión directa de programas y tablas de posiciones

Edición de programas

  • Más de 40 comandos
  • Listas, íconos y combinaciones de teclas de acceso rápido
  • Rutina para crear textos en una sóla línea, muy útil para generar fácilmente rutinas de escritura, pintura, soldadura, etc
  • Admite programación mediante cajas de diálogo, asegurando la carga de todos los parámetros requeridos por cada instrucción
  • Admite editar simultáneamente varios programas, con un selector de lengüetas
  • Los programas no tienen otros límites de extensión más que los que impone la capacidad de almacenamiento de la PC usada

Requiere PC corriendo bajo WinXP o posterior

Equipos Didácticos para la Enseñanza de Electricidad y Electrónica