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Constitución

  • Brazo robot antropomórfico 5 ejes, 2,1 kg SCORBOT-ER 4u
  • Accesorio p/SCORBOT-ER 4u preinstalado en fábrica: Teclado de control al pie de máquina (Teach Pendant) SCORBOT-ER 4TP
  • Cinta transportadora p/celda robótica ITK CT
  • Sensor fotoeléctrico p/cinta transportadora ITK IR
  • Dispenser (alimentador) de partes accionado por gravedad ITK Dis G
  • Software de programación y control para Robots SCORBOT ITK ScorBase
  • Software de programación y control para celdas construidas con SCORBOTs ITK RoboCell
Brazo robot antropomórfico 5 ejes, 2,1 kg SCORBOT-ER 4u Solución completa de pequeño/mediano porte:
  • Completo (solamente requiere una PC)
  • Seguro y Robusto, apto para usuarios inexpertos
  • 5 Ejes + Mano
    • Eje 1 (cintura): 310gr
    • Eje 2 (hombro): +130 / -35 gr
    • Eje 3 (codo): +130 gr
    • Eje 4 (guiñada de muñeca): +-130gr
    • Eje 5 (giro de muñeca): mecánicamente ilimitada, los sensores reconocen hasta +-570 gr
  • Todos los ejes y la mano son controlados por servomotores de continua de 12V
  • Control interno de lazo cerrado
  • Software SCORBASE incluido con funciones extendidas de programación para el propio robot, complementos nativos usados en celdas flexibles de esta familia de productos y periféricos del usuario (no nativos) conectados a sus puertos E/S
  • Incluye base de programación y comando con conexión USB
  • Completo manual
  • Grupo E/S p/conectar a elementos de celdas de trabajo (nuestras o desarrolladas por los usuarios), que se pueden sensar y comandar desde el propio programa del robot
    • 8 entradas digitales 24V
    • 8 salidas digitales 24V
    • 4 entradas analógicas 0-10V c/ADC de 8 bit
    • 2 salidas analógicas 0-10V c/DAC de 8 bit
  • Otras características técnicas
    • Repetitividad: 0,18 mm
    • Capacidad de carga: 2100g
    • Alcance: 610mm (punta de dedos)
    • Sistema de control: PID digital con salida PWM
  • Accesorio recomendado: Teach Pendant SCORBOT-ER 4TP
  • Peso: 7 kg
  • Dimensiones: 315 x 223.5 x 117 mm
Software de programación y control para Robots SCORBOT ITK ScorBase Interfase gráfica completa para la programación y control de nuestros SCORBOTS
  • Estructura multinivel, con funciones que se agregan en capas, desde usuarios novicios hasta expertos
  • Preparado para comunicarse con robots ScorBot, periféricos y entradas/salidas digitales

Registro de posiciones:

  • On line y off line
  • Absolutas y relativas
  • Del brazo robot y de ejes periféricos
  • Acepta una cantidad arbitraria de puntos
  • El usuario puede posicionar manualmente el robot y pedir al sistema que registre su posición
  • XYZ numéricos

Control manual del robot y ejes periféricos

  • Articulaciones y/o coordenadas cartesianas
  • Carga por caja de diálogo en pantalla, teclado o teach pendant (cuando está disponible)
  • Sobre el diagrama mímico del robot, haciendo clic sobre las articulaciones

Ejecución de programa

  • On line y off line
  • Paso a paso, ciclo único y ciclo continuo
  • El comando en ejecución se resalta automáticamente en la ventana de programación
  • Controles de inicio, pausa, rebobinado e interrupción

Informes en tiempo real

  • Posiciones de robot y periféricos (cuentas de encoder, XYZ y/o ángulos de articulaciones)
  • Estados de I/O auxiliares
  • Estados de los switch de home
  • Valor de control PWM
  • Señal de error = valor deseado - valor actual en tablas y gráficos

Integración en celdas

  • Permite programar y controlar hasta 2 ejes externos
  • Manejo de I/O auxiliares, analógicos y digitales
  • Admite la simulación por pantalla de señales de entrada para depurar y optimizar programas
  • API para programar con C o C++

Manipulación de parámetros

  • Más de 150 parámetros accesibles por el usuario
  • Autocarga en tablas de fácil configuración
  • Selección de estrategia de optimización: máxima carga, máxima velocidad, máxima precisión
  • Los parámetros se pueden alterar dinámicamente desde el programa

Interfase de usuario

  • Modos. On line (manejo real), off-line (actuadores apagados), simulación (envía comandos a robot virtual del paquete opcional RoboCell)
  • Estructura multinivel, desde usuario novicio hasta avanzado
  • Iconos de acceso rápido a las funciones más frecuentes
  • Incluye algunos proyectos prediseñados como demo
  • Extenso menú de ayuda
  • Impresión directa de programas y tablas de posiciones

Edición de programas

  • Más de 40 comandos
  • Listas, íconos y combinaciones de teclas de acceso rápido
  • Rutina para crear textos en una sóla línea, muy útil para generar fácilmente rutinas de escritura, pintura, soldadura, etc
  • Admite programación mediante cajas de diálogo, asegurando la carga de todos los parámetros requeridos por cada instrucción
  • Admite editar simultáneamente varios programas, con un selector de lengüetas
  • Los programas no tienen otros límites de extensión más que los que impone la capacidad de almacenamiento de la PC usada

Requiere PC corriendo bajo WinXP o posterior

Software de programación y control para celdas construidas con SCORBOTs ITK RoboCell
  • Interfase gráfica completa
  • Permite crear celdas de trabajo robóticas virtualizadas y controlar las reales
  • Preparado para comunicarse con robots, cintas transportadoras, mesas XY y mesas indexadas
  • Acepta definición gráfica de partes
  • Definición y conexión de sensores y dispositivos I/O genéricos por estado lógico
  • Definición de dispensers con cuenta de stock
  • Definición de máquinas de CNC, con previsión de comunicación de señales de apertura y cierre de guardas, mesas, platos, arranque de programa, notificación de finalización de ejecución, etc.
  • Se integra de forma nativa con el software de control SCORBASE USB
  • Interfase en Español, Inglés, Alemán y Portugués
  • Simulación dinámica en 3D de los movimientos del robot y elementos nativos de la celda
  • Simulación de proceso de soldaduar
  • Simulación de varios tipos de sensores
  • Detección y respuesta a condiciones de choque de partes y piezas
  • Controles de visualización: zoom, paneo, rotación, etc
  • Requiere PC corriendo bajo WinXP o posterior

Equipos Didácticos para la Enseñanza de Electricidad y Electrónica