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Brazo robot antropomórfico 5 ejes, 2,1 kg SCORBOT-ER 4u Solución completa de pequeño/mediano porte:
  • Completo (solamente requiere una PC)
  • Seguro y Robusto, apto para usuarios inexpertos
  • 5 Ejes + Mano
    • Eje 1 (cintura): 310gr
    • Eje 2 (hombro): +130 / -35 gr
    • Eje 3 (codo): +130 gr
    • Eje 4 (guiñada de muñeca): +-130gr
    • Eje 5 (giro de muñeca): mecánicamente ilimitada, los sensores reconocen hasta +-570 gr
  • Todos los ejes y la mano son controlados por servomotores de continua de 12V
  • Control interno de lazo cerrado
  • Software SCORBASE incluido con funciones extendidas de programación para el propio robot, complementos nativos usados en celdas flexibles de esta familia de productos y periféricos del usuario (no nativos) conectados a sus puertos E/S
  • Incluye base de programación y comando con conexión USB
  • Completo manual
  • Grupo E/S p/conectar a elementos de celdas de trabajo (nuestras o desarrolladas por los usuarios), que se pueden sensar y comandar desde el propio programa del robot
    • 8 entradas digitales 24V
    • 8 salidas digitales 24V
    • 4 entradas analógicas 0-10V c/ADC de 8 bit
    • 2 salidas analógicas 0-10V c/DAC de 8 bit
  • Otras características técnicas
    • Repetitividad: 0,18 mm
    • Capacidad de carga: 2100g
    • Alcance: 610mm (punta de dedos)
    • Sistema de control: PID digital con salida PWM
  • Accesorio recomendado: Teach Pendant SCORBOT-ER 4TP
  • Peso: 7 kg
  • Dimensiones: 315 x 223.5 x 117 mm

Equipos Didácticos para la Enseñanza de Electricidad y Electrónica