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Entrenador sobre Fundamentos de Servomecanismos Analógicos y Digitales 33-033 Sistema de enseñanza completo (sólo necesita una PC con un puerto USB libre) para estudiar:
  • Familiarización con un servosistema
  • Características de los amplificadores operacionales
  • Características de motor, tacogenerador y freno
  • Sistemas sencillos de control de velocidad
  • Canal de error y polaridad de la realimentación
  • Influencia de la ganancia
  • Realimentación de velocidad
  • Error de seguimiento del sistema
  • Sistema inestable
  • Sistema de control de velocidad
  • Introducción al control de 3 términos
  • Aplicaciones del control de 3 términos
  • Circuitos de control con un amplificador
  • Realimentación del transitorio de velocidad y feedforward derivativo
  • Principios de respuesta en frecuencia
  • Aplicaciones de la respuesta en frecuencia del sistema
  • Conversión A/D y D/A
  • Control del motor
  • Sensores potenciométricos de posición
  • Codificadores digitales
  • Codificador absoluto Gray
  • Codificador incremental
  • Codificación de la velocidad y dirección
  • Control de posición usando un sensor analógico
  • Control de posición usando un sensor digital
  • Control de velocidad usando un sensor analógico
  • Control de velocidad usando un sensor digital
  • Control de posición P+D
  • Control de posición P+I
  • Control de posición PID

Complemento indispensable requerido

  • Software operativo, didáctico y de instrumentación virtual ESPIAL 93-420

  • ¡Garantía Extendida 2 años!

Constitución

  • Fundamentos de Servomecanismos: Unidad Mecánica 33-100
  • Fundamentos de Servomecanismos: Unidad de Control Analógico y Digital 33-125
Fundamentos de Servomecanismos: Unidad Mecánica 33-100 Para conectar a una unidad de control analógico, digital o dual

Incluye:
*Amplificador de potencia
*Motor CC
*Tacogenerador
*Codificadores digitales: absoluto e incremental
*Potenciómetro de entrada y salida
*Un indicador digital de velocidad y tensión
*Un generador de ondas senoidal, triangular y cuadrada para ensayo del sistema

En la imagen inferior se observa un diagrama de los componentes de la unidad mecánica

  • ¡Garantía Extendida 2 años!
Fundamentos de Servomecanismos: Unidad de Control Analógico y Digital 33-125 Placa de control analógico y digital con diagrama de bloques serigrafiado.

Incluye:

  • Amplificador de error c/4 entradas
  • Controlador PID con ajustes independientes de las 3 bandas
  • Integrador c/doble base de tiempo
  • Display LCD (para mostrar las señales de los encoders)
  • Microprocesador embebido, con múltiples algoritmos de control precargados
  • 2 conversores A/D c/propósitos de control
  • 4 conversores A/D c/propósitos de instrumentación
  • 2 conversores D/A con salida continua y PWM
  • Generador de funciones (senoidal, triangular y cuadrada) c/barrido entre 0,1 y 5 Hz
  • 2 atenuadores
  • Salida de CC c/nivel ajustable

  • ¡Garantía Extendida 2 años!

Equipos Didácticos para la Enseñanza de Electricidad y Electrónica